[发明专利]一种用于喷洒农药的无人机

说明书

本发明提供一种用于喷洒农药的无人机，涉及飞行器技术领域，为解决现有用于喷洒农药的无人机承重能力差、平稳性差等问题而设计。该用于喷洒农药的无人机包括机身、设置于机身顶部的主旋翼以及设置于机身底部的起落架，起落架的架体上设置有农药药箱和喷洒装置。两个架体之间设置有第一升翼，第一升翼呈向机身方向凸起的碟形，第一升翼与机身之间连接有缓冲减震件。本发明提供的用于喷洒农药的无人机的农药药箱和喷洒装置均设置在起落架上，且在起落架与机身之间设置有缓冲减振件，能够有效降低机身振动对农药药箱产生的影响，提高平稳性，第一升翼的设置能够大大提高无人机的承载能力，提高无人机的喷洒效率。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种用于喷洒农药的无人机。

背景技术

目前，向农作物喷洒农药基本上都是人工喷洒，效率低下、成本过高，而且对人体有害。随着科技的进步，出现了采用无人机进行喷洒农药的技术，现有的用于喷洒农药的无人机包括机身、设置于机身上的农药药箱和农药喷头，通过农药喷头将农药药箱内的农药喷洒出来，效率高、喷洒均匀且能够减少农药对人体的伤害。

现有的用于喷洒农药的无人机存在如下问题：

(1)农药药箱设置在机身上，由于无人机的电机同样也设置在机身上，因此机身的振动特别大，使得农药药箱内的农药产生晃动，容易造成农药失效、农药药箱损坏等问题；

(2)机身的承载能力有限，因此要求农药药箱的容量较小，需要经常对农药药箱进行补给，影响喷洒效率。

发明内容

本发明的目的是提出一种承重能力强、平稳性好、喷洒效率高的用于喷洒农药的无人机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于喷洒农药的无人机，包括机身、设置于所述机身顶部的主旋翼以及设置于所述机身底部的起落架，所述起落架包括两个架体，每个架体上均设置有农药药箱和喷洒装置，所述喷洒装置包括多个农药喷头，所述多个农药喷头均与所述农药药箱相连通；

两个所述架体之间设置有第一升翼，所述第一升翼呈向机身方向凸起的碟形；

所述第一升翼与所述机身之间连接有缓冲减震件。

优选的，所述第一升翼包括上顶面和下底面，所述上顶面和所述下底面均为向所述机身方向凸出的圆弧面，所述上顶面的截面弧长大于所述下底面的截面弧长。

优选的，所述喷洒装置包括支架，所述支架的一端固定于所述架体上，另一端向外延伸，所述多个农药喷头沿所述支架延伸的方向均布于所述支架上。

优选的，所述支架的长度是所述机身宽度的2至4倍。

优选的，每个所述支架上设置有3至5个农药喷头。

优选的，所述机身的底部设置有至少一个农药喷头。

优选的，所述主旋翼的上方设置有第二升翼，所述第二升翼呈向机身方向凸起的碟形。

优选的，所述缓冲减震件为弹簧。

本发明的有益效果为：

本发明提供的用于喷洒农药的无人机的农药药箱和喷洒装置均设置在起落架上，且在起落架与机身之间设置有缓冲减振件，能够有效降低机身振动对农药药箱产生的影响，提高平稳性，在起落架的两个架体之间设置有第一升翼，第一升翼呈向机身方向凸起的碟形，当空气从第一升翼的边沿流向另一边沿时，由于底面的距离短，空气流速慢，压力大，而顶面的距离长，空气流速快，压力小，从而使得气流能够对底面产生向上的升力，大大提高了无人机的承载能力，使得无人机能够装载容量更大的农药药箱，大大提高了无人机的喷洒效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的用于喷洒农药的无人机的结构示意图；