[发明专利]一种尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼在审
| 申请号： | 201711406403.6 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107933864A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 杨伯军 | 申请（专利权）人： | 郑州龙威电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 尾鳍 推力 性能 研究 仿生 机器 | ||
【权利要求书】：
1.尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼，其特征是，包括船体、从船底向下穿出的传动柱、与传动柱垂直连接的尾柄、通过弹性片与尾柄的尾端连接的尾板，船体内安装有舵机，舵机通过舵盘与传动柱传动连接，传动柱与船底转动密封配合，还包括安装在船体内的控制器，通过控制器控制舵机转动以带动尾柄左右摆动，尾柄摆动通过弹性片带动尾板摆动。
2.根据权利要求1所述的尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼，其特征是，尾板与弹性片可拆连接。
3.根据权利要求1或2所述的尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼，其特征是，弹性片与尾柄可拆连接。
4.根据权利要求3所述的尾鳍推力性能研究用仿生机器鱼，其特征是，尾柄的尾端设有台阶部，台阶部的前端设有螺钉孔，弹性片上对应上述螺钉孔设有穿孔，通过螺钉将弹性片压装在尾柄的台阶部上。
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