[发明专利]一种胶轮铰接车辆及其铰接模块

说明书

本发明涉及一种铰接模块，铰接模块包括框架、两个连接元件、至少两对具有可变阻尼的阻尼调节装置，框架包括前侧和与前侧相对的后侧，框架的前、后两侧分别设有连接元件和至少一对阻尼调节装置，阻尼调节装置的一端安装在框架上，另一端能够安装在相对应的车厢上，连接元件能够与铰接元件相铰接。本发明的该车辆采用在相邻车厢之间设置动力铰接模块与可变阻尼的阻尼调节装置的方式，减少了整车的车轴数量，简化了车辆结构，解决了车辆转弯和直行时相邻车厢之间因牵引力传递不平衡引起的振荡和蛇形运动，可以满足不同驾驶条件下铰接式车辆的偏航运动的动态行为。具有整体结构的布局合理、占用空间小、曲线通过性能好等特点。本发明还涉及一种胶轮铰接车辆。

技术领域

本发明涉及运输领域，尤其涉及一种胶轮铰接车辆及其铰接模块。

背景技术

现有的铰接车辆一般为传统低地板有轨电车、传统无轨电车和城市BRT车辆等新型大容量公共交通运输形式，铰接车辆一般由一个或多个司机室以及多个从动车厢组成，相邻车厢以铰接模块相连。现有的铰接模块未设有轮对，车辆运行主要依靠车厢安装的驱动轮对，但是这样配置的车辆可能在控制偏航运动方面存在一些问题：1、当车辆转弯时，因为牵引力方向的改变引起车厢运动方向的改变，但当车厢的受力不平衡时，就会产生振荡；2、直线运动时，如果铰接模块传递的牵引力存在偏心的情况下，车辆在前进运动中也会产生振荡和蛇形运动。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种铰接模块，以解决的现有技术中的至少一种技术问题。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种铰接模块，所述铰接模块包括框架、两个连接元件、至少两对具有可变阻尼的阻尼调节装置，

所述框架包括前侧和与前侧相对的后侧，所述框架的前、后两侧分别设有连接元件和至少一对阻尼调节装置，所述阻尼调节装置的一端安装在框架上，另一端能够安装在相对应的车厢上，所述连接元件能够与铰接元件相铰接。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

优选的，每对所述阻尼调节装置包括两个可变阻尼减振器，两个所述可变阻尼减振器对称设置在铰接模块上，所述可变阻尼减振器的两端设有安装座，所述安装座内设有连接件，所述连接件与安装座之间设有弹性缓冲结构。

优选的，所述框架包括位于顶部的上端部和与上端部相对应的下端部，所述下端部的前侧和后侧分别设有连接元件、至少一对阻尼调节装置。

优选的，所述铰接模块还包括至少一组轮对，所述轮对安装在框架的底部。

优选的，所述轮对包括轮轴和安装在轮轴两端的轮体，所述轮轴上设有用于驱动轮体行进的驱动装置。

优选的，所述轮轴上还设有提供制动力的制动装置。

优选的，所述下端部的左、右两侧分别向着中部凹陷形成凹槽，所述凹槽用于容纳轮体。

本发明与现有技术相比，还提供了一种胶轮铰接车辆，以解决的现有技术中的至少一种技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种胶轮铰接车辆，所述胶轮铰接车辆包括至少两个车厢，所述胶轮铰接车辆的相邻两个车厢之间通过所述的铰接模块连接在一起。

优选的，所述铰接模块与相对应的前方车厢之间设有至少一个第一辅助元件，所述铰接模块与相对应的后方车厢之间设有至少一个第二辅助元件。

优选的，所述第一辅助元件为V型结构，所述第一辅助元件的两个端头节点均与铰接模块相铰接，所述第一辅助元件中部的节点与相对应的车厢中部相铰接。