[发明专利]一种胶轮铰接车辆及其铰接模块

权利要求书

1.一种铰接模块，其特征在于，所述铰接模块(12)包括框架(14)、两个连接元件(16)、至少两对具有可变阻尼的阻尼调节装置(18)，

所述框架(14)包括前侧和与前侧相对的后侧，所述框架(14)的前、后两侧分别设有连接元件(16)和至少一对阻尼调节装置(18)，所述阻尼调节装置(18)的一端安装在框架(14)上，另一端能够安装在相对应的车厢(10)上，所述连接元件(16)能够与铰接元件(17)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种铰接模块，其特征在于，每对所述阻尼调节装置(18)包括两个可变阻尼减振器(181)，两个所述可变阻尼减振器(181)对称设置在铰接模块(12)上，所述可变阻尼减振器(181)的两端设有安装座(182)，所述安装座(182)内设有连接件(19)，所述连接件(19)与安装座(182)之间设有弹性缓冲结构。

3.根据权利要求1所述的一种铰接模块，其特征在于，所述框架(14)包括位于顶部的上端部(14b)和与上端部(14b)相对应的下端部(14a)，所述下端部(14a)的前侧和后侧分别设有连接元件(16)、至少一对阻尼调节装置(18)。

4.根据权利要求1所述的一种铰接模块，其特征在于，所述铰接模块(12)还包括至少一组轮对(15)，所述轮对(15)安装在框架(14)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种铰接模块，其特征在于，所述轮对(15)包括轮轴和安装在轮轴两端的轮体，所述轮轴上设有用于驱动轮体行进的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的一种铰接模块，其特征在于，所述轮轴上还设有提供制动力的制动装置。

7.根据权利要求5所述的一种铰接模块，其特征在于，所述下端部(14a)的左、右两侧分别向着中部凹陷形成凹槽，所述凹槽用于容纳轮体。

8.一种胶轮铰接车辆，所述胶轮铰接车辆(9)包括至少两个车厢(10)，其特征在于，所述胶轮铰接车辆(9)的相邻两个车厢(10)之间通过如权利要求1至7任一项所述的铰接模块(12)连接在一起。

9.根据权利要求8所述的一种胶轮铰接车辆，其特征在于，所述铰接模块(12)与相对应的前方车厢(10)之间设有至少一个第一辅助元件(22)，所述铰接模块(12)与相对应的后方车厢(10)之间设有至少一个第二辅助元件(24)。

10.根据权利要求9所述的一种胶轮铰接车辆，其特征在于，所述第一辅助元件(22)为V型结构，所述第一辅助元件(22)的两个端头节点均与铰接模块(12)相铰接，所述第一辅助元件(22)中部的节点与相对应的车厢(10)中部相铰接。

11.根据权利要求9所述的一种胶轮铰接车辆，其特征在于，所述第一辅助元件(22)为等腰梯形结构，所述第一辅助元件(22)的短边设置在铰接模块(12)的中部，所述第一辅助元件(22)的短边的两个端头节点分别与铰接模块(12)相铰接，所述第一辅助元件(22)的长边设置在相对应的车厢(10)的中部，所述第一辅助元件(22)的长边的两个端头节点分别与车厢(10)相铰接。

12.根据权利要求9所述的一种胶轮铰接车辆，其特征在于，所述第二辅助元件(24)的一端与铰接模块(12)相铰接，另一端与相对应的车厢(10)相铰接。

13.根据权利要求8所述的一种胶轮铰接车辆，其特征在于，所述胶轮铰接车辆(9)位于前端和后端的两个车厢(10)车厢(10)的底部分别设有一组转向轮对(20)，所述转向轮对(20)用于胶轮铰接车辆(9)的转向。