[发明专利]移动路线生成的方法、装置及系统有效
申请号: | 201711404028.1 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN109960969B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 李林森 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;H04N7/18 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 江崇玉 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 路线 生成 方法 装置 系统 | ||
1.一种移动路线生成的方法,其特征在于,所述方法包括:
当获取到目标摄像设备拍摄的图像数据时,提取所述图像数据中包含的预设类型的分析目标的特征信息;
在预先存储的特征信息中,如果不存在与所述分析目标的特征信息的相似度大于或等于预设相似度阈值的特征信息,则根据所述图像数据的拍摄时间信息和拍摄位置信息,新建所述分析目标的移动路线,如果存在与所述分析目标的特征信息的相似度大于或等于预设相似度阈值的第一特征信息,则根据所述图像数据的拍摄时间信息和拍摄位置信息,对所述第一特征信息对应的分析目标的移动路线进行更新,其中,所述预先存储的特征信息是在接收到所述图像数据之前第一预设时长内接收的各摄像设备发送的图像数据中所述预设类型的所有分析目标的特征信息,其中,所述第一预设时长与所述目标摄像设备相对应,所述预设相似度阈值与所述目标摄像设备相对应;
每隔第三预设时长,对于每个预设类型,获取已确定的所述预设类型的分析目标的移动路线;根据获取到的移动路线,计算所述目标摄像设备与前一个摄像设备拍摄到同一分析目标的时间差;根据确定出的多个时间差,调整所述预设类型下所述目标摄像设备对应的第一预设时长;
每隔第四预设时长,对于每个预设类型,获取已确定的所述预设类型的分析目标的移动路线;根据获取到的移动路线,确定所述目标摄像设备拍摄的属于所述预设类型的不同分析目标的数目;如果第二预设数值与所述数目的比值不在预设范围内,则对所述目标摄像设备对应的相似度阈值进行调整,其中,第二预设数值为预设的所述第四预设时长内经过所述目标摄像设备的所述预设类型的分析目标的数目。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当检测到所述分析目标的移动路线未更新时长达到第二预设时长时,不再对所述分析目标的移动路线进行更新。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据确定出的多个时间差,调整所述目标摄像设备对应的第一预设时长,包括:
对所述多个时间差取平均值;
将所述平均值与第一预设数值的乘积,更新为所述目标摄像设备对应的第一预设时长。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述如果第二预设数值与所述数目的比值不在预设范围内,则对所述目标摄像设备对应的相似度阈值进行调整,包括:
如果第二预设数值与所述数目的比值小于所述预设范围的下边界的边界值,则将所述目标摄像设备对应的相似度阈值减少第三预设数值,如果第二预设数值与所述数目的比值大于所述预设范围的上边界的边界值,则将所述目标摄像设备对应的相似度阈值增加第三预设数值。
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