[发明专利]一种无人机自动无线充电装置在审
申请号: | 201711403491.4 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN108275281A | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 韩杰;邢伯阳;郑智瑛;寇福东 | 申请(专利权)人: | 北京利泽菲尔文化科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B60L11/18;G06K17/00;G06K7/14 |
代理公司: | 北京华旭智信知识产权代理事务所(普通合伙) 11583 | 代理人: | 李丽 |
地址: | 100081 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 二维码 起降台 移动平台 无线充电接收 无线充电系统 无线充电装置 信号传感器 降落 顶部设置 二维平面 快速移动 两自由度 无线充电 自动充电 多尺度 发射端 高效率 感测 巡检 支撑 | ||
1.一种无人机自动无线充电系统,包括:
二维码起降台(4),用于无人机的起降,所述二维码起降台(4)顶部设置有多尺度二维码;
支撑二维码起降台(4)的支柱(6);
两自由度移动平台,设置在二维码起降台(4)下方,能够在二维平面内移动;
设置在两自由度移动平台上的无线充电发射端模块(5),以及设置在所述二维码起降台(4)上的信号传感器,用于感测降落在所述二维码起降台(4)上的无人机无线充电接收端模块(3)的位置。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述无线充电发射端模块(5)为电磁感应或磁共振充电模块。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述多尺度二维码包括多个子二维码。
4.根据权利要求1所述的系统,还包括控制系统模块,用于控制二维移动平台的移动以及无线充电发射端模块(5)的开关。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述两自由度移动平台包括X轴位移杆(1)和Y轴位移杆(2),二者分别能够在X轴以及Y轴方向上移动,由此使得设置在两自由度移动平台上的无线充电发射端模块(5)能够在x-y平面内移动。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述信号传感器为图像传感器或者无线基站模块。
7.根据权利要求1所述的系统,还包括设置无人机上的落地点识别模块。
8.根据权利要求1所述的系统,还包括设置无人机上的无线充电接收端模块(3)。
9.根据权利要求8所述的系统,其中,所述无线充电接收端模块(3)的端部处设置有信号发生装置。
10.根据权利要求9所述的系统,其中,所述信号发生装置为LED指示灯或者无线信号发生装置。
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