[发明专利]清洁机及其路径控制方法

说明书

本发明提供了一种清洁机及其路径控制方法；该清洁机的上壳体和中壳体之间设置有至少一组主马达和风叶组合；中壳体和下壳体之间呈三角形地分布三组边轮马达、边轮齿轮组和边轮蜗杆；当主马达开启时，主马达用于通过风叶组合抽取吸盘与清洁面之间的空气，使吸盘吸附在清洁面上；当边轮马达开启时，边轮马达用于通过边轮齿轮组带动擦布结构旋转，使擦布结构与清洁面产生摩擦，以清洁该清洁面。本发明中主马达可以调节擦布结构与清洁面之间的压力，以满足多种清洁角度、清洁深度的需求；呈三角形分布的边轮马达可以带动清洁机移动，同时驱动擦布结构与清洁面产生摩擦，在移动过程中完成清洁任务，清洁效果更加洁净、全面，用户体验度更佳。

技术领域

本发明涉及清洁机技术领域，尤其是涉及一种清洁机及其路径控制方法。

背景技术

清洁机，也可以称为清洁机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，例如清理地面、墙面、玻璃、家具等；部分清洁机具有专用的用途，例如，专用于擦玻璃的清洁机、专用于清扫地面的清洁机等；然而，现有的清洁机的清洁效果较差，清洁表面易残留污渍痕迹，或者存在清洁遗漏区域等，导致用户的体验度不佳。

针对上述现有的清洁机清洁效果较差的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种清洁机及其路径控制方法，以使清洁效果更加洁净、全面，用户体验度更佳。

第一方面，本发明实施例提供了一种清洁机，该清洁机包括上壳体、中壳体和下壳体；上壳体和中壳体之间设置有至少一组相互匹配的主马达和风叶组合；风叶组合固定于主马达的底部；风叶组合底部设置有主控电路板；

中壳体和下壳体之间呈三角形地分布有三组边轮驱动结构；边轮驱动结构包括边轮马达、边轮齿轮组和边轮蜗杆；边轮马达的输出轴与边轮蜗杆固定连接；边轮蜗杆与边轮齿轮组啮合；下壳体的外部设置有吸盘和擦布结构；吸盘与风叶组合流体联通；擦布结构与边轮齿轮组连接；

主控电路板用于控制主马达和边轮马达的开启或关闭；当主马达开启时，主马达用于通过风叶组合抽取吸盘与清洁面之间的空气，使吸盘吸附在清洁面上；当边轮马达开启时，边轮马达用于通过边轮齿轮组带动擦布结构旋转，使擦布结构与清洁面产生摩擦，以清洁该清洁面。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述上壳体和中壳体之间设置有一组相互匹配的主马达和风叶组合；主马达和风叶组合设置于三组边轮驱动结构的中心位置。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述主控电路板为环形电路板；环形电路板设置于上壳体和中壳体之间；环形电路板环绕于风叶组合的外围。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述上壳体和中壳体之间设置有三组相互匹配的主马达和风叶组合；三组主马达和风叶组合分别与三组边轮驱动结构上下对应。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述主控电路板为Y型电路板；Y型电路板设置于中壳体和下壳体之间；Y型电路板三个分支位于两两上述主马达之间的位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述主马达包括主马达支架和主马达本体；主马达本体固定于主马达支架底部；主马达支架的顶部与上壳体连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述擦布结构包括擦布支架和擦布；擦布结构的数量为三组；擦布支架的形状为环形；擦布通过擦布支架固定在吸盘的底部。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述清洁机还包括电池组，电池组设置于下壳体内部，位于三组边轮驱动结构的中心位置。