[发明专利]动力转向系统及车辆

说明书

本公开涉及一种动力转向系统及车辆。所述动力转向系统包括转向油罐(1)、转向油泵(2)、动力转向器(3)、以及第一电控换向阀(4)，所述动力转向系统具有自动转向模式，在所述自动转向模式，所述转向油泵(2)通过所述第一电控换向阀(4)向所述动力转向器(3)的转向动力缸(32)供油。在本公开的动力转向系统中，通过设置第一电控换向阀，使得该动力转向系统在提供较大的转向助力的同时能够实现自动转向功能。

技术领域

本公开涉及车辆转向系统领域，具体地，涉及一种动力转向系统及车辆。

背景技术

在目前的卡车上，自动转向功能是通过电动助力转向系统实现的。整车ECU向转向电机ECU发出转向需求，后者控制转向电机工作，转向电机通过转向电机减速机构驱动转向机构动作，实现自动转向功能。

目前卡车的转向电机减速机构多为蜗轮蜗杆机构，速比为13～15，转向电机的力矩为20N·m左右，提供的助力有限，因此只适用于车重为1.5～2吨之间的卡车。在大吨位的卡车上，由于转向电机不足以提供转向助力，因此需要采用液压助力转向系统，而目前普通的液压助力转向系统尚不能实现自动化，导致大吨位的卡车无法实现自动转向功能。

发明内容

本公开的目的是提供一种可实现自动转向功能的液压助力转向系统。

为了实现上述目的，本公开提供一种动力转向系统，包括转向油罐、转向油泵、动力转向器、以及第一电控换向阀，所述动力转向系统具有自动转向模式，在所述自动转向模式，所述转向油泵通过所述第一电控换向阀向所述动力转向器的转向动力缸供油。

可选地，所述第一电控换向阀为三位四通电磁阀，所述第一电控换向阀的两个工作油口分别与所述转向动力缸的两个腔室连通。

可选地，在所述自动转向模式，所述转向动力缸的两个腔室不连通。

可选地，所述动力转向器包括转向控制阀，所述转向控制阀包括阀套和阀芯，所述阀套的内壁上形成有沟槽，所述阀芯的外壁上形成有与所述沟槽对应的凸台，所述凸台的宽度大于或等于所述沟槽的宽度，当所述阀芯处于中间位置时，所述凸台封闭所述沟槽。

可选地，所述动力转向系统还具有手动转向模式，在所述手动转向模式，所述转向油泵通过所述动力转向器的转向控制阀向所述转向动力缸供油；在所述自动转向模式，所述转向油泵不通过所述转向控制阀向所述转向动力缸供油。

可选地，所述动力转向系统还包括流向控制装置，在所述手动转向模式，所述流向控制装置控制所述转向油泵的液压油流向所述转向控制阀；在所述自动转向模式，所述流向控制装置控制所述转向油泵的液压油流向所述第一电控换向阀。

可选地，所述流向控制装置为第二电控换向阀。

可选地，所述第二电控换向阀为二位六通电磁阀，所述第二电控换向阀的进油口与所述转向油泵的出口连通，所述第二电控换向阀的回油口与所述转向油罐连通，所述第二电控换向阀的第一工作油口与所述转向控制阀的进油口连通，所述第二电控换向阀的第二工作油口与所述转向控制阀的回油口连通，所述第二电控换向阀的第三工作油口与所述第一电控换向阀的进油口连通，所述第二电控换向阀的第四工作油口与所述第一电控换向阀的回油口连通，

在所述手动转向模式，所述第二电控换向阀处于第一工作位置，所述第二电控换向阀的进油口与第一工作油口连通，所述第二电控换向阀的回油口与第二工作油口连通，所述第二电控换向阀的第三工作油口和第四工作油口均截止；在所述自动转向模式，所述第二电控换向阀处于第二工作位置，所述第二电控换向阀的进油口与第三工作油口连通，所述第二电控换向阀的回油口与第四工作油口连通，所述第二电控换向阀的第一工作油口和第二工作油口均截止。