[发明专利]一种非指令刹车抑制方法及系统

说明书

本发明属于飞机刹车控制系统设计技术，涉及一种非指令刹车抑制方法及系统。本发明采用软件和硬件协同控制切断阀状态，通过软件判断其在自检测、地面刹车时，打开切断阀。而硬件则用来判定飞机处于起飞状态V1后时，接收到刹车指令时，关闭切断阀，已达到有效抑制非指令刹车的目的。同时，软件和硬件均有监控功能，可以监控切断阀故障，检测到切断阀故障，不但能够控制切断阀关闭，还能够隔离故障，方便检测。

技术领域

本发明属于飞机刹车控制系统设计技术，涉及一种非指令刹车抑制方法及系统。

背景技术

随着航空工业的发展，民用飞机对刹车控制系统的要求也越来越高，既要符合安全性需求，也要满足刹车效率的要求。在飞机的起飞与着陆过程中，会由于脚蹬机械卡滞、刹车指令传感器误输出或刹车控制单元软件错误等原因造成非指令刹车，而这种非指令刹车会导致刹车控制系统的不必要使用以及磨损，而在飞机起飞(V1后)会直接导致灾难性事件的发生，所以抑制非指令刹车的设计是刹车控制系统的必要设计，以避免灾难性事件的发生。

目前，国内外资料文献中已有多种抑制飞机起飞(V1后)非指令刹车设计。其中较为常用的控制方式有两种，第一种为由硬件控制切断阀开/关状态，软件控制刹车控制阀输出的控制方式是较为常用的非指令刹车抑制设计，但是该种控制方式存在一定的缺陷，只能对指令传感器线圈进行检测，而不能检测其他机械卡组造成的非指令刹车故障。另外一种为由两个软件控制，软件1控制切断阀，软件2控制刹车控制阀的输出。使用该种控制方式，其指令传感器需要加入其它的独立信号，并且需要保证没有单点故障造成指令传感器的输入故障，例如在脚蹬上增加微动开关。

发明内容

本发明的目的是：针对现有的飞机起飞(V1后)非指令刹车抑制电路存在的缺陷，提供一种新的、改进的非指令刹车抑制方法及系统，用以防止飞机起飞和着陆阶段的非指令刹车。

本发明的技术方案是：

一种非指令刹车抑制系统，所述系统包含刹车控制单元、刹车指令的输入装置、被控制的切断阀以及伺服阀；用做逻辑判断的控制信号有：左主起落架轮载(地/开)信号、右主起落架轮载(地/开)信号、刹车踏板位移信号、自动刹车指令、收上止转、着陆前自检、维护自检、左油门杆位置信号、右油门杆位置信号以及全部机轮速度信号；所述刹车控制单元中的软件、硬件由所述控制信号判定切断阀的状态；所述刹车指令的输入装置为指令传感器。

一种使用上述非指令刹车抑制系统的方法，其刹车控制单元中的非指令刹车抑制电路由刹车控制单元中的软件和硬件同时控制其打开或者关闭：当刹车指令的输入装置输入刹车指令信号后，软件和硬件同时控制切断阀打开；当硬件检测和软件检测同时表明无踏板作用时，软件和硬件同时控制切断阀关闭。

进一步的，所述方法具备故障监控功能，由硬件检测切断阀线圈电流，由软件检测切断阀线圈电压判断其开短路故障。

本发明的有益效果是：本发明主要是由软件、硬件共同作用控制切断阀(开/关)状态，且由软件、硬件监控切断阀状态，进行故障判断。本发明应用到实际刹车控制系统以后，能够有效缓解非指令刹车，减小系统能量(液压源、能源)消耗；本发明刹车控制系统中非指令刹车抑制设计，能够监控飞机的每一侧机轮的非指令刹车情况，更好地避免飞机起飞后(V1后)非指令刹车而导致的灾难性事件，大大提高了飞机的安全性。

附图说明

图1是按照本发明原理的非指令刹车抑制电路示意图。

图2是按照本发明原理的软件控制逻辑示意图。

图3是按照本发明原理的硬件控制逻辑示意图。

具体实施方式

通过下面的详细描述及附图，将更详细的阐述本发明的控制逻辑及优点，详细内容如下所示。