[发明专利]一种非指令刹车抑制方法及系统

权利要求书

1.一种非指令刹车抑制方法，其特征为：所述方法基于一种非指令刹车抑制系统，所述系统包含刹车控制单元、刹车指令的输入装置、被控制的切断阀以及伺服阀；用做逻辑判断的控制信号有：左主起落架轮载信号、右主起落架轮载信号、刹车踏板位位移信号、自动刹车指令、收上止转、着陆前自检、维护自检、左油门杆位置信号、右油门杆位置信号以及全部机轮速度信号；所述刹车控制单元中的软件、硬件由所述控制信号判定切断阀的状态；所述刹车指令的输入装置为指令传感器；

所述系统中刹车控制单元中的非指令刹车抑制电路由刹车控制单元中的软件和硬件同时控制其打开或者关闭：当刹车指令的输入装置输入刹车指令信号后，软件和硬件同时控制切断阀打开；当硬件检测和软件检测同时表明无踏板作用时，软件和硬件同时控制切断阀关闭；

所述方法具备故障监控功能，由硬件检测切断阀线圈电流，由软件检测切断阀线圈电压判断其开短路故障；

所述软件的实现方法如下：刹车控制单元接收飞机发送的左主起落架轮载信号、右主起落架轮载信号、刹车踏板位移、自动刹车指令、收上止转指令、着陆前自检和维护自检信号根据逻辑关系判定切断阀电路ON/OFF开关状态，其具体逻辑为：首先软件判断是否接收到维护自检、着陆前自检或者收上止转指令，如果这三条种指令中任一种指令有效，那么软件输出打开切断阀指令；反之，则需继续判断有无接收到刹车踏板位移或自动刹车指令，如这两种刹车指令的任一种刹车指令有效，则需继续判断左主起落架轮载和右起落架轮载信号，如这两种轮载信号的任一种轮载信号为地状态，则打开切断阀，否则关闭切断阀。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征为：所述硬件的实现方法如下：通过刹车控制单元接收飞机发送的左主起落架轮载信号、右主起落架轮载信号、左油门杆位置、右油门杆位置、机轮速度信号根据逻辑关系判定切断阀电路ON/OFF开关状态，其具体逻辑为：首先硬件判断其接收到的左主起落架轮载、右主起落架轮载是否均为接地状态，如是，则继续判断所有的机轮速度是否大于起飞速度V1，如以上条件均符合，则判定其左油门杆位置信号和右门杆位置信号，如其中有1个以上油门杆处于快车位置，则关闭切断阀，以防止其在飞机起飞后发生非指令。