[发明专利]一种叉车玩具

说明书

本发明公开了一种叉车玩具，前轮采用右前驱动电机和左前驱动电机驱动，升降门架采用自动限位装置，改进门架起重装置，增加叉物推物装置和抓物装置，后轮采用右后全向轮和左后全向轮，底盘中后部的左右两侧各安装1个万向球，底盘后端部的中间安装1个万向球，进一步增加叉车的稳定性，改进后的叉车能基本实现原地打转、门架升降自动限位且不卡齿轮、能及时替换电池和保护电池，实现叉物、抓物和推物功能，提升了叉车玩具的玩耍效果和玩耍顺畅度。

技术领域

本发明涉及到一种叉车玩具。

背景技术

原有的叉车玩具的行走系统是由两个前轮共用一个电机驱动，只能前进和后退，不能左右转弯，灵活度不够，玩耍性不强。

原有的叉车玩具的门架上升与下降的运行是依靠齿轮和绳子驱动，当门架上升与下降至最顶端和最低端的极限状态下，由带有弹簧的打滑齿轮与驱动电机的驱动齿轮打架，齿轮与齿轮打架、卡壳，发出咔咔咔的声音来提示操控者停止上升与下降的操控，长时间玩耍会损坏齿轮，同时极有可能造成驱动电机的过载而烧坏驱动电机，导致叉车最重要的叉物功能失效。

原有的叉车玩具的升降门架的驱动是由驱动电机、卷筒和绳子组合的卷扬装置，电机驱动卷筒缠绕绳子和释放绳子来驱使门架的上升和下降，长时间玩耍绳子会起毛，影响起重力度和顺畅度，在极端情况下绳子还会断裂，直接影响使用寿命。同时，门架上升和下降用时过长，门架一上一下总须耗时约40秒钟左右。

原有的叉车玩具的叉车只有叉物功能，玩耍功能和趣味性不强，没有拓展性。

原有的叉车玩具的后轮为左右转向轮，只能负责小幅度转向，转向角度有限，转弯直径大约在150厘米左右，转弯需要较大的空间，玩耍体验差。

现有的叉车玩具配置的是手持式普通无线遥控装置，操作方式繁琐复杂，内部元件品质低廉，转弯直径太大，玩耍功能性不足，做工差、容易损坏，也不具备商业用途。

此外，电池不耐用，更换电池不方便，还缺乏电池低压报警器与电池保护模块，电池过度放电也不知道，过度放电极易导致电池的损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能基本实现原地打转、门架升降自动限位且不卡齿轮、能及时替换电池和保护电池，实现叉物、抓物和推物功能，提升玩耍效果和玩耍顺畅度的叉车玩具。

为解决该技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种叉车玩具，包括前轮、后轮、壳体、门架起重装置、驾驶室、机舱、底盘和升降门架，它还包括叉物推物装置和抓物装置，所述叉物推物装置包括货叉、挡货架、推物舵机和推物臂，所述推物舵机安装在所述挡货架外侧的上部，所述推物舵机主轴上安装推物臂，货叉固定在所述挡货架下端的两侧；所述抓物装置包括抓物舵机基座、抓物舵机、抓物推拉主臂、推拉弹簧和左右抓物臂，所述抓物舵机基座安装在所述挡货架的中下部，在所述抓物舵机基座上安装抓物舵机，所述抓物舵机主轴上安装抓物推拉主臂，所述左右抓物臂的基部分别设有左右抓物臂齿轮，所述左右抓物臂齿轮分别安装在抓物舵机基座的活动轴上，所述左右抓物臂齿轮相互啮合，所述推拉弹簧一端与所述抓物推拉主臂连接，另一端与所述右抓物臂连接。

前轮包括右前驱动轮和左前驱动轮，右前驱动轮由安装在底盘前端右侧的右前驱动电机驱动，左前驱动轮由安装在底盘前端左侧的左前驱动电机驱动。

升降门架包括外门架和内门架，所述外门架内侧边的顶端和底端分别设有上限位微动开关和下限位微动开关，所述上限位微动开关的前端设有上限位触点，所述下限位微动开关的前端设有下限位触点，所述内门架低端在与外门架上下限位触点相邻的一侧设有内门架限位触点。