[发明专利]气缸联动插销式自动供托盘库

说明书

本发明公开了一种气缸联动插销式自动供托盘库，包括：机架组件、链轮输送组件、传感器组件、插销组件、防护架组件和动力组件；所述动力组件包括设置于所述机架组件的中间形成的空腔内的气缸驱动组件和发动机组件。本发明利用多个传感器与气缸配合及链轮输送组件巧妙配合，能实现托盘的全自动持续平稳的提取和输出，便捷高效；利用带电磁阀的气缸来托举托盘，可以利用其电磁阀的特性，在断电时保持压力，从而实现一个气缸多行程的运动，使其在中途的关键配合位置托举气缸进行停留，从而减少了上下运动的执行机构，简单而可靠；利用曲柄连杆机构，将气缸的推动转化为插销轴的旋转，从而带动插销的转出，实现于托盘的分离，收缩再带动插销的复位。

技术领域

本发明涉及托盘库装置领域，特别涉及一种气缸联动插销式自动供托盘库。

背景技术

目前，在码头、仓库、生产线进行货物、工件自动吊装时，其码垛系统中要用到托盘，而托盘自动化提供将对整个系统起到重要作用。以往的供托盘装置采用液压、电机驱动加上丝杆传动、齿轮传动、链传动和齿轮齿条传动等机构进行托盘的提升或下降。以上驱动装置结构较复杂，安装维护不便，投入费用高，而且液压装置难免有污染，电动装置频繁起动时耗能高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种气缸联动插销式自动供托盘库。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种气缸联动插销式自动供托盘库，包括：机架组件、链轮输送组件、传感器组件、插销组件、防护架组件和动力组件

所述防护架组件固接于所述机架组件上，所述防护架组件和机架组件均呈矩形框体状，所述防护架组件中间的空腔形成托盘库，所述链轮输送组件固接于所述机架组件上；

所述传感器组件包括设置于所述链轮输送组件上的传感器导架、设置于所述传感器导架上的第一传感器及设置于所述机架组件上的用于反射所述第一传感器发射的信号的第一信号挡板；

所述插销组件包括对称设置于所述链轮输送组件的传输方向的两侧且固接于所述机架组件上的两组；

所述动力组件包括设置于所述机架组件的中间形成的空腔内的气缸驱动组件和发动机组件。

优选的是，所述机架组件的前端为托盘的输出端，其后端固接有传感器托板；所述传感器托板的前端固接有传感器支架，所述传感器支架包括中间开设有竖向通槽的前板和与所述前板侧部连接的侧板，所述侧板上沿竖直方向连接有多个第二传感器。

优选的是，所述插销组件包括固接于所述机架组件侧部的多个带立式座轴承、配合设置于所述多个带立式座轴承上的插销轴、固接于所述插销轴上的插销连接块、固接于所述插销连接块上的插销及固接于所述插销轴的一端的曲柄连杆机构。

优选的是，所述插销呈L形，包括与所述插销连接块连接的竖向板及连接于所述竖向板顶部的横向板，所述横向板朝向托盘库的内部。

优选的是，所述曲柄连杆机构包括通过轴限位紧固件固接于所述插销轴一端的插销轴连接块、铰接于所述插销轴连接块另一端的Y型接头、连接于所述Y型接头另一端的第一气缸及固接于所述第一气缸的另一端的气缸连接件，所述气缸连接件的另一端可转动连接于所述机架组件的后端。

优选的是，所述防护架组件包括若干长钣金件、一短钣金件及若干用于将所述长钣金件和短防钣金件进行连接的连接件，所述短钣金件与其相邻的一侧的长钣金件之间形成托盘的输入口，所述长钣金件上还设置有第三传感器和传感器探测孔。

优选的是，所述气缸驱动组件包括底座、设置于所述底座内的第二气缸、设置于所述第二气缸上的限位板、设置于所述限位板上的升降板、连接于所述限位板上的轴承、配合插设在所述轴承内且顶部与所述升降板的底部固接的导杆及连接于所述升降板上的第二信号挡板，所述第二信号挡板处于所述前板的前端。