[发明专利]气缸联动插销式自动供托盘库

权利要求书

1.一种气缸联动插销式自动供托盘库，其特征在于，包括：机架组件、链轮输送组件、传感器组件、插销组件、防护架组件和动力组件；

所述防护架组件固接于所述机架组件上，所述防护架组件和机架组件均呈矩形框体状，所述防护架组件中间的空腔形成托盘库，所述链轮输送组件固接于所述机架组件上；

所述传感器组件包括设置于所述链轮输送组件上的传感器导架、设置于所述传感器导架上的第一传感器及设置于所述机架组件上的用于反射所述第一传感器发射的信号的第一信号挡板；

所述插销组件包括对称设置于所述链轮输送组件的传输方向的两侧且固接于所述机架组件上的两组；

所述动力组件包括设置于所述机架组件的中间形成的空腔内的气缸驱动组件和发动机组件。

2.根据权利要求1所述的气缸联动插销式自动供托盘库，其特征在于，所述机架组件的前端为托盘的输出端，其后端固接有传感器托板；所述传感器托板的前端固接有传感器支架，所述传感器支架包括中间开设有竖向通槽的前板和与所述前板侧部连接的侧板，所述侧板上沿竖直方向连接有多个第二传感器。

3.根据权利要求1所述的气缸联动插销式自动供托盘库，其特征在于，所述插销组件包括固接于所述机架组件侧部的多个带立式座轴承、配合设置于所述多个带立式座轴承上的插销轴、固接于所述插销轴上的插销连接块、固接于所述插销连接块上的插销及固接于所述插销轴的一端的曲柄连杆机构。

4.根据权利要求3所述的气缸联动插销式自动供托盘库，其特征在于，所述插销呈L形，包括与所述插销连接块连接的竖向板及连接于所述竖向板顶部的横向板，所述横向板朝向托盘库的内部。

5.根据权利要求4所述的气缸联动插销式自动供托盘库，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括通过轴限位紧固件固接于所述插销轴一端的插销轴连接块、铰接于所述插销轴连接块另一端的Y型接头、连接于所述Y型接头另一端的第一气缸及固接于所述第一气缸的另一端的气缸连接件，所述气缸连接件的另一端可转动连接于所述机架组件的后端。

6.根据权利要求1所述的气缸联动插销式自动供托盘库，其特征在于，所述防护架组件包括若干长钣金件、一短钣金件及若干用于将所述长钣金件和短防钣金件进行连接的连接件，所述短钣金件与其相邻的一侧的长钣金件之间形成托盘的输入口，所述长钣金件上还设置有第三传感器和传感器探测孔。

7.根据权利要求5所述的气缸联动插销式自动供托盘库，其特征在于，所述气缸驱动组件包括底座、设置于所述底座内的第二气缸、设置于所述第二气缸上的限位板、设置于所述限位板上的升降板、连接于所述限位板上的轴承、配合插设在所述轴承内且顶部与所述升降板的底部固接的导杆及连接于所述升降板上的第二信号挡板，所述第二信号挡板处于所述前板的前端。

8.根据权利要求7所述的气缸联动插销式自动供托盘库，其特征在于，所述底座为由多根水平支撑槽钢和多根竖立支撑槽钢连接形成的矩形体状的框体，所述气缸设置于所述底座中间形成的空腔内，所述限位板固接于所述底座的上表面，所述气缸与所述限位板固接；所述限位板的中央开设有供所述气缸的伸缩杆穿出的伸缩杆孔，所述限位板的侧部开设有供所述轴承配合插入的轴承孔；所述轴承的上部与所述限位板固接，其下部插入所述竖立支撑槽钢的凹槽内；所述导杆可伸缩穿设在所述轴承内，其下部插入所述竖立支撑槽钢的凹槽内。

9.根据权利要求1所述的气缸联动插销式自动供托盘库，其特征在于，所述链轮输送组件包括两对称设置的排链座、分别设置于所述两排链座上的两组排链及连接于所述两排链座的前端之间且与所述两组排链的前端动力连接的驱动轴组件。

10.根据权利要求9所述的气缸联动插销式自动供托盘库，其特征在于，所述发动机组件包括固接于所述机架组件上的发动机托板、设置于所述发动机托板上的发动机本体及动力连接所述发动机本体与所述驱动轴组件的单排链条。