[发明专利]图像处理方法及装置、计算机装置及可读存储介质

说明书

一种图像处理方法，所述方法包括：根据给定的过滤门限获取最大池化的池化步长和池化窗大小；获取待处理图像的每个像素点与目标的匹配度得分；根据待处理图像的每个像素点的匹配度得分，以所述池化步长和所述池化窗大小对所述待处理图像进行最大池化，得到去除重复候选框后的待处理图像。本发明还提供一种图像处理装置、计算机装置及可读存储介质。本发明可以根据像素点的匹配度得分快速地对图像进行候选框去重。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种图像处理方法及装置、计算机装置及可读存储介质。

背景技术

在目标检测过程中，通常会得到多个候选框(例如，在人脸检测中得到多个候选人脸框)。为了消除多余的候选框，通常采用非极大值抑制(non-maximum suppression，NMS)算法对图像中的候选框进行去重(即去除重复的候选框)。然而，传统的NMS算法根据各个候选框的匹配度得分进行排序，不断寻找匹配度得分最高的候选框，遍历其他候选框，删除重合率超过过滤门限的候选框。传统的NMS算法去除重复候选框的速度较慢、效率较低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种图像处理方法及装置、计算机装置及可读存储介质，其可以根据像素点的匹配度得分快速地对图像进行候选框去重。

本申请的第一方面提供一种图像处理方法，所述方法包括：

根据给定的过滤门限获取最大池化的池化步长和池化窗大小；

获取待处理图像的每个像素点与目标的匹配度得分；

根据待处理图像的每个像素点的匹配度得分，以所述池化步长和所述池化窗大小对所述待处理图像进行最大池化，得到去除重复候选框后的待处理图像。

另一种可能的实现方式中，所述根据给定的过滤门限获取最大池化的池化步长和池化窗大小包括：

建立过滤门限与最大池化的池化步长与池化窗大小的计算公式，根据所述计算公式计算所述给定的过滤门限对应的最大池化的池化步长和池化窗大小；或者

建立不同的过滤门限与最大池化的池化步长和池化窗大小的对应关系表，从所述对应关系表中查找所述给定的过滤门限对应的最大池化的池化步长和池化窗大小。

另一种可能的实现方式中，所述获取待处理图像的每个像素点与目标的匹配度得分包括：

接收待处理图像的像素匹配度特征，从所述像素匹配度特征中获取所述待处理图像的每个像素点与目标的匹配度得分；或者

接收待处理图像，提取所述待处理图像的像素匹配度特征，得到所述待处理图像的每个像素点与目标的匹配度得分。

另一种可能的实现方式中，所述根据待处理图像的每个像素点的匹配度得分，以所述池化步长和所述池化窗大小对所述待处理图像进行最大池化包括：

以所述池化步长和所述池化窗大小逐一获取所述待处理图像的池化窗，将每个池化窗中最大的匹配度得分保留，非最大的匹配度得分清零。

另一种可能的实现方式中，所述去除重复候选框后的待处理图像中，每个匹配度得分不为零的像素点对应一个去重后的候选框，该去重后的候选框的左上角的位置为该匹配度得分不为零的位置。

本申请的第二方面提供一种图像处理装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于根据给定的过滤门限获取最大池化的池化步长和池化窗大小；

第二获取单元，用于获取待处理图像的每个像素点与目标的匹配度得分；

池化单元，用于根据待处理图像的每个像素点的匹配度得分，以所述池化步长和所述池化窗大小对所述待处理图像进行最大池化，得到去除重复候选框后的待处理图像。