[发明专利]图像处理方法及装置、计算机装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据给定的过滤门限获取最大池化的池化步长和池化窗大小，所述过滤门限是采用非极大值抑制算法对图像中通过目标检测得到的候选框进行去重时，针对候选框设定的重合率的阈值；

获取待处理图像的每个像素点与目标的匹配度得分，所述待处理图像包括通过目标检测得到的多个候选框；

以所述池化步长和所述池化窗大小逐一获取所述待处理图像的池化窗，将每个池化窗中最大的匹配度得分保留，非最大的匹配度得分清零，得到去除重复候选框后的待处理图像，所述去除重复候选框后的待处理图像中，每个匹配度得分不为零的像素点对应一个去重后的候选框，该去重后的候选框的左上角的位置为该匹配度得分不为零的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据给定的过滤门限获取最大池化的池化步长和池化窗大小包括：

建立过滤门限与最大池化的池化步长与池化窗大小的计算公式，根据所述计算公式计算所述给定的过滤门限对应的最大池化的池化步长和池化窗大小；或者

建立不同的过滤门限与最大池化的池化步长和池化窗大小的对应关系表，从所述对应关系表中查找所述给定的过滤门限对应的最大池化的池化步长和池化窗大小。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待处理图像的每个像素点与目标的匹配度得分包括：

接收待处理图像的像素匹配度特征，从所述像素匹配度特征中获取所述待处理图像的每个像素点与目标的匹配度得分；或者

接收待处理图像，提取所述待处理图像的像素匹配度特征，得到所述待处理图像的每个像素点与目标的匹配度得分。

4.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于根据给定的过滤门限获取最大池化的池化步长和池化窗大小，所述过滤门限是采用非极大值抑制算法对图像中通过目标检测得到的候选框进行去重时，针对候选框设定的重合率的阈值；

第二获取单元，用于获取待处理图像的每个像素点与目标的匹配度得分，所述待处理图像包括通过目标检测得到的多个候选框；

池化单元，用于以所述池化步长和所述池化窗大小逐一获取所述待处理图像的池化窗，将每个池化窗中最大的匹配度得分保留，非最大的匹配度得分清零，得到去除重复候选框后的待处理图像，所述去除重复候选框后的待处理图像中，每个匹配度得分不为零的像素点对应一个去重后的候选框，该去重后的候选框的左上角的位置为该匹配度得分不为零的位置。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元具体用于：

建立过滤门限与最大池化的池化步长与池化窗大小的计算公式，根据所述计算公式计算所述给定的过滤门限对应的最大池化的池化步长和池化窗大小；或者

建立不同的过滤门限与最大池化的池化步长和池化窗大小的对应关系表，从所述对应关系表中查找所述给定的过滤门限对应的最大池化的池化步长和池化窗大小。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元获取待处理图像的每个像素点与目标的匹配度得分包括：

接收待处理图像的像素匹配度特征，从所述像素匹配度特征中获取所述待处理图像的每个像素点与目标的匹配度得分；或者

接收待处理图像，提取所述待处理图像的像素匹配度特征，得到所述待处理图像的每个像素点与目标的匹配度得分。

7.一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-3中任一项所述图像处理方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述图像处理方法。