[发明专利]无人直升机机载消防灭火吊舱

说明书

本发明涉及一种无人直升机机载消防灭火吊舱，包括前连接板、后连接板、发射筒、双光瞄准具和控制盒，所述的前连接板和后连接板相对设置，所述的前连接板和后连接板上开设有第一安装孔，所述的前连接板和后连接板通过第一安装孔连接到无人机平台上，所述的发射筒安装在前连接板和后连接板之间，所述的双光瞄准具安装在前连接板上，所述的控制盒安装在后连接板上，所述的控制盒通过连接电缆与双光瞄准具电连接。本发明中的双光瞄准具可准确指示目标火源，并通过回传的视频画面在合时的时机提示地面操控手发射灭火弹，吊舱能接受地面发控指令，将灭火弹可靠发射出去，经试验测定，命中点偏离火源中心小于0.5米。

技术领域

本发明属于无人直升机技术领域,具体涉及一种直升机机载的、用来进行消防灭火的吊舱系统。

背景技术

中大型无人直升机一般采用油动发动机作为动力，具有载荷大、续航时间长、能空中悬停、稳定性好、易于控制等优点。基于无人直升机开发的各类工业应用无人机系统正在迅速发展。

采用一种特制的消防灭火弹扑救一些难以扑灭的火灾是近年来发展的新兴技术，无人直升机是一种理想飞行平台，特别适用于高层建筑、森林、仓库等火灾现场。因此，需要研制一种通用机载吊舱，挂载于机腹下方，能装载一定数量的消防灭火弹，不影响无人机的气动飞行性能和重心布局，在需要时能接受指令，将灭火弹可靠发射出去。

目前军工上使用的一些吊舱，体积和质量较大，无法适应无人直升机的挂载。

发明内容

本发明针对上述需求和现有产品的不足，研制了一种可装载4发灭火弹和1个双光瞄准具的机载灭火吊舱，可挂载于载重量≥26kg的无人直升机。双光瞄准具可准确指示目标火源，并通过回传的视频画面在合时的时机提示地面操控手发射灭火弹，吊舱能接受地面发控指令，将灭火弹可靠发射出去，经试验测定，命中点偏离火源中心小于0.5米。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种无人直升机机载消防灭火吊舱，包括前连接板、后连接板、发射筒、双光瞄准具和控制盒，所述的前连接板和后连接板相对设置，所述的前连接板和后连接板上开设有第一安装孔，所述的前连接板和后连接板通过第一安装孔连接到无人机平台上，所述的发射筒安装在前连接板和后连接板之间，所述的双光瞄准具安装在前连接板上，所述的控制盒安装在后连接板上，所述的控制盒通过连接电缆与双光瞄准具电连接。

进一步：所述的发射筒是由第一发射筒和第二发射筒所组成，所述的前连接板与后连接板之间设置有四个发射筒，其中第一发射筒设置有1个，第二发射筒设置有3个。

又进一步：所述的第一发射筒和第二发射筒均为圆筒形结构，所述的前连接板和后连接板上都开设有与第一发射筒和第二发射筒相匹配的第二安装孔和第三安装孔，所述的第一发射筒和第二发射筒的前后两端分别穿过两侧的第二安装孔和第三安装孔并通过树脂胶固连接在前连接板和后连接板上。

又进一步：所述的第一发射筒为80mm发射筒，其内径80mm，长度680mm，壁厚2mm，所述的第一发射筒内安装有口径为80mm的高速动能破窗弹，所述的第二发射筒为120mm发射筒，其内径120mm，长度680mm，壁厚2mm，所述的第二发射筒内安装有口径为120mm的灭火弹。

又进一步：所述的前连接板与后连接板之间的间距为370mm。

又进一步：所述的前连接板上设置有卡孔，所述的双光瞄准具通过螺丝可拆卸地连接在卡孔内，所述的双光瞄准具由一个红外热成像摄像机和激光测距仪组成，其光轴与4个发射筒平行，成像中心点与发射筒的瞄准点基本重合。

又进一步：所述的控制盒包括盒体、开关按钮、图像发射机天线、指令接收机天线、以及安装在盒体内的电池、图像发射机和指令接收机，所述的开关按钮、图像发射机天线和指令接收机天线安装在盒体的外部，所述的图像发射机天线伸入盒体与图像发射机相连，所述的指令接收机天线伸入盒体与指令接收机相连，所述的图像发射机通过连接电缆与双光瞄准具电连接。