[发明专利]飞行模拟器

权利要求书

1.一种飞行模拟器，其特征在于，包括：硬件系统，视景系统，声效系统和动感系统；其中，

所述硬件系统，用于向所述视景系统发出用于控制所述视景系统中的飞行器模型运动的运动控制指令；

所述视景系统，用于基于所述飞行器模型按照所述运动控制指令执行的运动输出所述飞行器模型运行的第一运动数据；

所述动感系统，用于在接收到所述第一运动数据后，对所述第一运动数据进行处理得到所述动感系统中的六自由度动感平台的第二运动数据，以控制所述六自由度动感平台运动；

所述声效系统，用于在接收到所述第一运动数据后，根据所述第一运动数据控制所述飞行模拟器的发动机的音效。

2.根据权利要求1所述的飞行模拟器，其特征在于，所述第一运动数据包括：所述飞行器模型运行的加速度和所述飞行器模型运行的角速度。

3.根据权利要求1所述的飞行模拟器，其特征在于，所述第二运动数据包括：所述六自由度动感平台待运动的位置信息和所述六自由度动感平台待运动的角度信息。

4.根据权利要求1所述的飞行模拟器，其特征在于，在所述第一运动数据包括的所述飞行器模型运行的加速度用于指示所述飞行器模型减速运行的情况下，所述声效系统还用于控制所述发动机发出减速声效；在所述第一运动数据包括的所述飞行器模型运行的加速度用于指示所述飞行器模型加速运行的情况下，所述声效系统还用于控制所述发动机发出加速声效。

5.根据权利要求1所述的飞行模拟器，其特征在于，

所述动感系统还用于在接收到所述视景系统的启动指令后控制所述六自由度动感平台进行启动并抖动，以及在接收到所述视景系统的停止指令后控制所述六自由度动感平台进行关闭等待；

所述声效系统还用于在接收到所述视景系统的启动指令后控制所述发动机发出启动音效，以及在接收到所述视景系统的停止指令后控制所述发动机发出停止音效。

6.根据权利要求1所述的飞行模拟器，其特征在于，

所述视景系统，还用于设定飞行的地景，以及将所述视景系统中的飞行器模型和飞行员模型加载到所述飞行地景中；

所述声效系统，还用于根据所述地景确定并发出与所述地景对应的环境音效。

7.根据权利要求1所述的飞行模拟器，其特征在于，所述动感系统通过用户数据报协议UDP通信方式将所述第二运动数据传递给所述六自由度动感平台。

8.根据权利要求1所述的飞行模拟器，其特征在于，

所述硬件系统包括：手柄和手柄信号处理模块，其中，所述手柄用于响应用户对所述手柄的操作并产生与所述操作对应的第一信号；所述手柄信号处理模块，用于获取所述第一信号的运动信息，根据所述运动信息确定与所述运动信息对应的第一处理方式，按照确定的所述第一处理方式处理所述第一信号，得到所述运动控制指令；

所述动感系统包括：动感算法处理模块和动感平台运动处理模块，其中，所述动感算法处理模块，用于在接收到所述第一运动数据后根据所述第一运动数据确定与所述第一运动数据对应的第二处理方式，以及将根据所述第二处理方式对所述第一运动数据处理得到的第三运动数据发送给所述动感平台运动处理模块；所述动感平台运动处理模块，用于根据所述第三运动数据确定与所述第三运动数据对应的第三处理方式，以及将根据所述第三处理方式对所述第三运动数据处理得到的所述第二运动数据传递给所述六自由度动感平台。

9.根据权利要求8所述的飞行模拟器，其特征在于，所述第一信号的运动信息包括：操作所述手柄的速度值和操作所述手柄的加速度值。