[发明专利]基于油气管道爬行机器人的牵引绳在审
| 申请号： | 201711378047.1 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108036149A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 谭正怀 | 申请（专利权）人： | 成都来宝石油设备有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 油气 管道 爬行 机器人 牵引 | ||
【权利要求书】：
1.基于油气管道爬行机器人的牵引绳，包括由传动板(9)和4个车轮(10)组成的机器人底座，所述车轮(10)通过两个转轴两两连接，所述转轴位于传动板(9)内，其特征在于：所述传动板(9)一端设置喷油口(14)，另一端设置广角支架(12)，所述广角支架(12)连接广角摄像头(11)，传动板(9)底部中间位置设置吸油装置(13)，
所述吸油装置(13)包括有一开口的矩形腔，矩形腔位于两个转轴之间，且矩形腔宽度与转轴长度相同、矩形腔长度与车轮(10)的直径相同，矩形腔开口处设置弧形板，所述弧形板外设置吸油布。
2.根据权利要求1所述的基于油气管道爬行机器人的牵引绳，其特征在于：所述吸油布为内置空心柱的卷纸状，所述空心柱内设置固定的连接杆，所述吸油布伸展端覆盖弧形板与回收转轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的基于油气管道爬行机器人的牵引绳，其特征在于：还包括电机，所述回收转轴通过电机控制。
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