[发明专利]一种寻迹避障机器人模块在审
| 申请号： | 201711372775.1 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108319261A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机驱动模块 机器人模块 单片机 避障 寻迹 数码管显示模块 避障传感器 单片机模块 寻迹传感器 报警电路 直流电机 | ||
【权利要求书】：
1.一种寻迹避障机器人模块，其特征在于：包括单片机(1)，单片机(1)分别连接LED指示灯模块(2)、避障传感器(3)、寻迹传感器(4)、数码管显示模块(5)、报警电路(6)和电机驱动模块(7)，电机驱动模块(7)连接直流电机(8)。
2.按照权利要求1所述的一种寻迹避障机器人模块，其特征在于：所述单片机(1)的型号为STC89C52单片机；所述电机驱动模块(7)型号为L293D。
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