[发明专利]三轴实时跟踪焊接结构

权利要求书

1.一种三轴实时跟踪焊接结构，包括冷柜机体(1)、压紧夹具(3)和焊接组件，压紧夹具(3)和一组以上焊接组件分别设置于冷柜机体(1)上，其中，焊接组件包括X轴驱动组件(6)、送丝装置(7)和焊枪(11)，X轴驱动组件(6)至少驱动焊枪(11)在冷柜机体(1)上沿X轴往复移动；其特征在于：还包括与焊接组件配套的三轴实时跟踪装置(2)，该三轴实时跟踪装置(2)包括支承框架、控制盒(8)、Y轴驱动组件(9)、Z轴驱动组件(10)和激光跟踪模块(12)；所述X轴驱动组件(6)、送丝装置(7)和Y轴驱动组件(9)分别设置于支承框架上，X轴驱动组件(6)驱动三轴实时跟踪装置(2)整体沿X轴往复移动；所述Y轴驱动组件(9)连接Z轴驱动组件(10)，并驱动Z轴驱动组件(10)沿Y轴往复移动；所述Z轴驱动组件(10)连接焊枪(11)和激光跟踪模块(12)，并同步驱动焊枪(11)和激光跟踪模块(12)沿Z轴往复移动，激光跟踪模块(12)的发射端位于焊枪(11)的焊接端上方；所述控制盒(8)至少控制Y轴驱动组件(9)和Z轴驱动组件(10)。

2.根据权利要求1所述的三轴实时跟踪焊接结构，其特征在于：所述Y轴驱动组件(9)包括Y轴电机(9.1)、同步带(9.2)、Y轴滑块(9.3)和两个以上同步轮；Y轴电机(9.1)固定于支承框架上，各同步轮定位转动在支承框架上，Y轴电机(9.1)的输出轴至少驱动连接一同步轮；同步带(9.2)绕设于各同步轮上，且同步带(9.2)连接Y轴滑块(9.3)，Z轴驱动组件(10)设置于Y轴滑块(9.3)上。

3.根据权利要求1所述的三轴实时跟踪焊接结构，其特征在于：所述Y轴驱动组件(9)包括Y轴电机(9.1)、Y轴滚珠丝杆和带螺孔的Y轴滑块(9.3)，Y轴电机(9.1)固定于支承框架上，且驱动Y轴滚珠丝杆相对支承框架定位转动，Y轴滚珠丝杆与Y轴滑块(9.3)螺接。

4.根据权利要求1所述的三轴实时跟踪焊接结构，其特征在于：所述Y轴驱动组件(9)包括Y轴气缸和Y轴滑块(9.3)，Y轴气缸的缸体固定于支承框架上，Y轴气缸的杆体连接Y轴滑块(9.3)，Z轴驱动组件(10)设置于Y轴滑块(9.3)上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的三轴实时跟踪焊接结构，其特征在于：所述Z轴驱动组件(10)包括Z轴电机(10.1)、Z轴滚珠丝杆和带螺孔的Z轴滑块(10.2)，Z轴电机(10.1)相对Y轴滑块(9.3)固定设置，且驱动Z轴滚珠丝杆相对Y轴滑块(9.3)定位转动，Z轴滚珠丝杆与Z轴滑块(10.2)螺接，焊枪(11)和激光跟踪模块(12)分别连接Z轴滑块(10.2)。

6.根据权利要求2-4任一项所述的三轴实时跟踪焊接结构，其特征在于：所述Z轴驱动组件(10)包括Z轴气缸和Z轴滑块(10.2)，Z轴气缸的缸体固定于支承框架上，Z轴气缸的杆体连接Z轴滑块(10.2)，焊枪(11)和激光跟踪模块(12)分别连接Z轴滑块(10.2)。

7.根据权利要求1所述的三轴实时跟踪焊接结构，其特征在于：所述X轴驱动组件(6)包括X轴电机(6.1)和齿轮(6.2)，X轴电机(6.1)固定于支承框架上，齿轮(6.2)连接X轴电机(6.1)的输出轴，冷柜机体(1)或压紧夹具(3)上设置有沿X轴延伸的X轴齿条(4)，齿轮(6.2)与X轴齿条(4)相互啮合。

8.根据权利要求1所述的三轴实时跟踪焊接结构，其特征在于：所述Z轴驱动组件(10)通过一组调节组件(13)连接焊枪(11)和激光跟踪模块(12)；该调节组件(13)包括用于连接Z轴驱动组件(10)的连杆(13.1)，用于连接焊枪(11)的第一连接块(13.3)，及用于连接激光跟踪模块(12)的第三连接块(13.5)，第一连接块(13.3)和/或第三连接块(13.5)相对连杆(13.1)调节式设置。