[发明专利]一种弓网拉出值计算方法及其装置

说明书

本发明公开了一种弓网拉出值计算方法及其装置，包括利用安装在受电弓托板上的预设个网线经过传感器获取网线经过信号；接收分别与各个网线经过传感器连接的前置处理器发送的网线经过信号；利用行车里程或行车时间以及网线经过信号，构建网线的拉出曲线，并依据拉出曲线测定网线的拉出值。本发明成本低，不易受到环境干扰，可靠性高，能够实现在线复现网线的真实连续布局，且计算量小。

技术领域

本发明涉及弓网故障诊断技术领域，特别是涉及一种弓网拉出值计算方法及其装置。

背景技术

拉出值是在定位点处接触线偏移受电弓中心(或轨道中心)的距离称为拉出值，在直线区段也称为之字值。接触线的拉出值与电力机车受电弓最大允许工作范围(通常为950mm)有关，与线路情况也有关系。在直线区段，线路中心线与机车受电弓中心线重合，接触线沿线路中心线上空成“之”对称布置，即所谓直线区段，接触线拉出值也称为“之”值，其标准为±300mm。曲线区段电力机车车身随线路的外超高向内轨倾斜，受电弓也成倾斜状，线路中心与受电弓中心不重合，曲线区段上随曲线半径不同拉出值有所差异，一般在150～400mm之间，其允许误差为±30mm，在恶劣环境或特殊设备条件下，拉出值可适当的增大，最大值不超过受电弓滑板允许工作范围(950mm)的二分之一。

现有技术的网线线拉出值测量方法主要有二大类：

一是基于高清图像的视觉测量，一般是利用安装(一般采用双目摄像)高清摄像头拍摄的视距内弓网接触部位所产生的轮廓曲线加以图像识别，分析以达到获得网线几何参数的检测原理；

二是利用测量工具直接测量，一般是利用带有标尺的测量工具进行在线或离线检测；

以上两种方式或容易受环境光、异物干扰，且结构复杂、代价高昂，或不容易实现在线复现网线线的真实连续布局，且只能用于测量拉出值而不能辅助弓、网故障的定位及确认。

因此，为了用于测量拉出值以及辅助弓、网故障的定位及确认，并降低成本、提高可靠性和降低信息分析的复杂程度，需要一种弓网拉出值计算方法及其装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种弓网拉出值计算方法及其装置，成本低，不易受到环境干扰，可靠性高，能够实现在线复现网线的真实连续布局，且计算量小。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种弓网拉出值计算方法，包括：利用安装在受电弓托板上的预设个网线经过传感器获取网线经过信号；

接收分别与各个网线经过传感器连接的前置处理器发送的所述网线经过信号；

利用行车里程或行车时间以及所述网线经过信号，构建网线的拉出曲线，并依据所述拉出曲线测定网线的拉出值。

优选地，所述预设个数为小于等于5，定义中间的网线经过传感器相邻的两个网线经过传感器分别为左识别网线经过传感器和右识别网线经过传感器；

所述构建网线的拉出曲线的过程具体为：

依据中间的网线经过传感器的输出的脉冲信号确定拉出曲线的起点；

依据所述左识别网线经过传感器和所述右识别网线经过传感器输出的脉冲对应的行车里程或行车时间作为横坐标，相应网线经过传感器的位置作为纵坐标，得到曲线点；

将上述横坐标进行区段划分，每个所述区段内包含两个曲线点，将每个所述区段内的两个所述曲线点进行直线连接，将各个所述区段的直线进行延伸后，去除无用曲线后，得到折线形式的拉出曲线。

优选地，所述测定网线的拉出值的过程具体为：

依据所述拉出曲线上的最低点的纵坐标LD，左端拉出值的计算式为：LZ＝0.5M-LD，0.5M为最边缘的网线经过传感器到所述中间的网线经过传感器的距离；