[发明专利]平面停车场改为立体智能停车场的改造方法

权利要求书

1.平面停车场改为立体智能停车场的改造方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1建立交互缓冲区：在交互缓冲区内设置交付系统，交付系统包括若干可提高用户的车辆离地间距的载板；载板包括两个用于分别支撑车辆左侧前后轮和右侧前轮的车轮部，在车轮部的下方设置有举升装置，举升装置可将两个车轮部和停放在车轮部上的汽车同时举升，在两个车轮部被举升后，两个车轮部之间留有可供搬运小车驶入的搬运道；在车轮部上设置可将车辆的前后轮分别横移的传输带，在载板附近设置可检测载板上停放车辆姿态的光电传感器，在载板上设置交付控制器，光电传感器将检测到的停放车辆姿态信号反馈至交付控制器，交付控制器根据光电传感器的信号控制传输带的转动；传输带的运转方向与车轮的轴线垂直；

S2建立立体车库：在平面停车场内搭建立体车库，立体车库设置若干可移动的停车板，在每块停车板上的两侧设置用于支撑车轮的支板，支板之间留有搬运道；

S3选择转运系统：转运系统包括搬运小车，搬运小车可行驶到停放在载板上车辆的腹部以将车辆搬运至停车板上，搬运小车可将搬运的车辆放置到停车板上。

2.根据权利要求1所述的平面停车场改为立体智能停车场的改造方法，其特征在于：在S1中，载板包括两个用于分别支撑车辆左侧前后轮和右侧前轮的车轮部，两个车轮部之间留有可供搬运小车驶入的搬运道，在两个车轮部的侧面是设置方便车辆行驶到车轮部的搭桥。

3.根据权利要求1所述的平面停车场改为立体智能停车场的改造方法，其特征在于：在S1中，交付控制器还与举升装置信号连接，交付控制器在光电传感器检测到车辆姿态调整完毕后控制举升装置向上举起。

4.根据权利要求3所述的平面停车场改为立体智能停车场的改造方法，其特征在于：还包括S4铺设轨道：在载板和立体车库之间铺设磁导线，在磁导线的交叉处设置RFID识别卡，在搬运小车上设置AGV磁导航传感器、激光雷达传感器以及转运控制器，AGV磁导航传感器用于对安装在地面的磁导线进行识别并反馈至转运控制器，激光雷达传感器用于感测周围环境并反馈至转运控制器，RFID识别器用于检测安装在磁导线交叉处的RFID标签并反馈至转运控制器，转运控制器控制搬运小车行走。

5.根据权利要求4所述的平面停车场改为立体智能停车场的改造方法，其特征在于：在S2中，在停车板上设置陀螺仪，立体车库包括车库控制器，车库控制器可控制停车板的移动，陀螺仪用于检测停车板移动过程中的姿态信息并反馈至车库控制器。

6.根据权利要求5所述的平面停车场改为立体智能停车场的改造方法，其特征在于：还包括S5车型识别步骤，通过设置车型识别系统对车辆的型号进行识别并发送至转运控制器，转运控制器控制搬运小车调节可搬运车辆的轴距范围以搬运不同轴距的车辆。

7.根据权利要求6所述的平面停车场改为立体智能停车场的改造方法，其特征在于：在S3中，搬运小车对车辆的车轮进行夹持后再进行搬运。

8.根据权利要求1-7任一项所述的平面停车场改为立体智能停车场的改造方法，其特征在于：在S2中，立体车库为升降横移类机械式立体车库。