[发明专利]一种涂胶机械手移位装置

说明书

本发明涉及一种涂胶机械手移位装置，在工作台旁侧的地面内的基础上设置有横纵移动机构，该横纵移动机构的上端面设置涂胶机械手的旋转座，旋转座上端所设的旋转臂上端的胶枪位于工作台上方，所述横纵移动机构的控制端连接工作台旁侧设置的上位机。本发明中，涂胶机械手整体可以横向和纵向的微调，可以在不同体积、不同类型的工件放置在工件板上时均能够定位精准的进行涂胶操作，而且在底座上端面四角处设置的水平传感器能够时时的检测涂胶机械手的水平度，这些数据传输到上位机中进行记录、存储和分析，不仅能够时时掌握涂胶机械手的工作状态是否正常，还能将这些大量的数据在后续的工艺改进分析中使用。

技术领域

本发明属于汽车部件涂胶机械手工作位置微调技术领域，尤其是一种涂胶机械手移位装置。

背景技术

涂胶机械手是汽车部件加工工厂中常用的设备，其在工件焊接以后在工艺要求的部位涂覆胶层，待工件到达客户处时，将涂胶处加热，激活胶层，然后完成后续的粘接工艺。上述涂胶机械手的结构如图2所示：包括工作台4、导轨3、工件板1和支撑腿22，支撑腿上端设置工作台，工作台上端面由左至右设置两个导轨，该两个导轨上设置多个滑块2，该多个滑块共同固定工件板，在工作台旁侧的地面上设置一个支架27，该支架上设置涂胶机械手的旋转座7，旋转座上方的涂胶臂6上端设置胶枪5。使用时，工件板沿着导轨滑动运行，涂胶臂运动，使胶枪在工件的特定位置处涂覆胶层，实际使用中发现，支架一般固定在地面内预设的基础上，长时间使用后会出现轻微晃动的问题，不利于高精度涂胶操作，而且有时需要轻微调整涂胶机械手的工位，现有的固定方式无法进行这样的操作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供能通过横纵移动机构微调位置且通过传感器来监控水平度的一种涂胶机械手移位装置。

本发明采取的技术方案是：

一种涂胶机械手移位装置，包括工作台、导轨、工件板、支撑腿和涂胶机械手，支撑腿上端设置工作台，工作台上端面由左至右设置两个导轨，该两个导轨上设置多个滑块，该多个滑块共同固定工件板，其特征在于：在工作台旁侧的地面内的基础上设置有横纵移动机构，该横纵移动机构的上端面设置涂胶机械手的旋转座，旋转座上端所设的旋转臂上端的胶枪位于工作台上方，所述横纵移动机构的控制端连接工作台旁侧设置的上位机。

而且，所述横纵移动机构包括横向移动部分和纵向移动部分，横向移动部分和纵向移动部分均由电机和丝杠驱动，所述电机的控制端连接所述上位机。

而且，所述纵向移动部分包括导轨和滑动板，两个导轨相对于所述工作台为纵向间隔设置在地面的基础上，每个导轨上滑动设置一个滑动板，两个滑动板之间安装一连接梁，该连接梁内纵向安装一下丝杠，该下丝杠由安装在两个导轨之间的电机驱动，该两个滑动板上设置所述横向移动部分。

而且，所述横向移动部分包括导柱、上丝杠、移动板和电机，两个所述滑动板上间隔设置多个横向的导柱，每个导柱上套装至少两个导套，所有导柱上的所有导套均共同连接所述移动板的底面，该移动板底面中部设置一个丝母，该丝母啮合套装在移动板下方设置的上丝杠的外缘，该上丝杠两端固定在两个滑动板上且由电机驱动，所述移动板上端设置所述涂胶机械手。

而且，所述移动板上端设置涂胶机械手的底座，该底座上端面的四角处分别设置一个水平传感器，该四个水平传感器的输出端均连接所述上位机。

而且，所述上位机放置在一柜体上端，该柜体前端设置活门，活门内的空间用于放置工具。

本发明的优点和积极效果是：