[发明专利]基于单片机控制的同步机器人

说明书

本发明提供一种基于单片机控制的同步机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有由关节舵机驱动的操作臂，机器人本体上还设置有用于控制关节舵机动作的单片机，该单片机与关节舵机控制信号连接，该单片机还连接有用于感知人体肢体动作的传感器。本发明通过传感器对人体数据的采集，单片机分析数据，并且发出指令以控制相应的关节舵机动作，达到与人同步的效果，其结构简单实用，机器人控制灵敏，操作精确。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种单片机控制的同步机器人。

背景技术

随着社会不断的发展，智能时代即将到来，人力资源也会显得非常宝贵，所以，很多事情不能用人去做，比如：有一个人在某个地方安装了炸弹，这时候用人去拆就会显得格外的危险，所以同步机器人就派上了用场，人们可以退到安全线意外，利用同步机器人来拆除炸弹，同步机器人就是通过传感器收集人类的动作，从而做出与人一样的动作。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于单片机控制的同步机器人，通过传感器对人体数据的采集，单片机分析数据，并且发出指令以控制相应的关节舵机动作，达到与人同步的效果。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种基于单片机控制的同步机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有由关节舵机驱动的操作臂，机器人本体上还设置有用于控制关节舵机动作的单片机，该单片机与关节舵机控制信号连接，该单片机还连接有用于感知人体肢体动作的传感器。

其中，所述传感器为电位器，当人体肢体动作变化时，电位器通过自身电阻变化向单片机发出相应电压变化的模拟信号。所述单片机接收所述传感器发送的模拟信号并将该模拟信号转化为数字信号。所述单片机向关节舵机发送PWM信号以控制相应的关节舵机动作。

所述单片机的型号为HT66VU70A。

所述机器人本体包括铝管制成的骨架以及包覆于骨架上的蒙皮，蒙皮由铝皮和橡胶制成；所述关节舵机固定装设于机器人本体的骨架上。

与现有技术相比本发明的有益效果为：

本发明通过传感器对人体数据的采集，单片机分析数据，并且发出指令以控制相应的关节舵机动作，达到与人同步的效果。本发明简单实用，机器人控制灵敏，操作精确。

附图说明

图1为本发明的系统框架结构示意图。

图2为本发明同步控制框架结构示意图。

图3为本发明单片机控制关节舵机的框架结构示意图。

附图标记说明：1.单片机；2.关节舵机；3.操作臂；4.传感器。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述：

参照图1至图3所示的一种基于单片机控制的同步机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有由关节舵机2驱动的操作臂3，机器人本体上还设置有用于控制关节舵机2动作的单片机1，单片机1的型号为HT66VU70A。该单片机1与关节舵机2控制信号连接，该单片机1还连接有用于感知人体肢体动作的传感器4。

其中，所述机器人本体包括铝管制成的骨架以及包覆于骨架上的蒙皮，蒙皮由铝皮和橡胶制成；所述关节舵机2固定装设于机器人本体的骨架上。所述传感器4为电位器，当人体肢体动作变化时，电位器通过自身电阻变化向单片机1发出相应电压变化的模拟信号。所述单片机1接收所述传感器4发送的模拟信号并将该模拟信号转化为数字信号。所述单片机1向关节舵机2发送PWM信号以控制相应的关节舵机2动作。

本基于单片机控制的同步机器人工作原理及过程如下：