[发明专利]基于单片机控制的同步机器人在审
| 申请号： | 201711353954.0 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108081272A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关节舵机 单片机 机器人本体 单片机控制 传感器 人体肢体动作 机器人控制 同步机器人 发出指令 分析数据 控制信号 人本发明 人体数据 同步机器 操作臂 同步的 感知 灵敏 采集 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于单片机控制的同步机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有由关节舵机(2)驱动的操作臂(3)，其特征在于：机器人本体上还设置有用于控制关节舵机(2)动作的单片机(1)，该单片机(1)与关节舵机(2)控制信号连接，该单片机(1)还连接有用于感知人体肢体动作的传感器(4)。
2.根据权利要求1所述的基于单片机控制的同步机器人，其特征在于：所述传感器(4)为电位器，当人体肢体动作变化时，电位器通过自身电阻变化向单片机(1)发出相应电压变化的模拟信号。
3.根据权利要求2所述的基于单片机控制的同步机器人，其特征在于：所述单片机(1)接收所述传感器(4)发送的模拟信号并将该模拟信号转化为数字信号。
4.根据权利要求3所述的基于单片机控制的同步机器人，其特征在于：所述单片机(1)向关节舵机(2)发送PWM信号以控制相应的关节舵机(2)动作。
5.根据权利要求1所述的基于单片机控制的同步机器人，其特征在于：所述单片机(1)的型号为HT66VU70A。
6.根据权利要求1所述的基于单片机控制的同步机器人，其特征在于：所述机器人本体包括铝管制成的骨架以及包覆于骨架上的蒙皮，蒙皮由铝皮和橡胶制成；所述关节舵机(2)固定装设于机器人本体的骨架上。
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