[发明专利]自动工作系统的地图生成方法、装置和自动工作系统

说明书

本发明提出一种自动工作系统的地图生成方法、装置和自动工作系统，其中，自动工作系统包括自移动设备，在地图限定的工作区域内自主移动，以及定位移动站，移动站沿工作区域的边界移动并采集工作区域的位置点信息，以生成地图；方法包括：接收来自用户的确认信息，以确认目标位置点，采集目标位置点信息；目标位置点包括工作区域的边界上的位置点；目标位置点信息包括目标位置点的坐标信息；连接目标位置点得到至少一个边界，生成地图。该方法由于无需记录整个工作区域的边界上的位置点坐标，进而可以提升地图生成的效率。此外，通过用户指定目标位置点，可以提升该方法的灵活性及适用性。

相关申请的交叉引用

本申请要求苏州宝时得电动工具有限公司于2016年12月15日提交的、发明名称为“自动工作系统及其生成工作区域地图的方法，自移动设备”的、中国专利申请号“201611157425.9”的优先权。

技术领域

本发明涉及自动工作技术领域，尤其涉及一种自动工作系统的地图生成方法、装置和自动工作系统。

背景技术

自移动设备，例如自动割草机系统，能够自动完成维护草坪等任务，越来越受用户的欢迎。自移动设备，例如自动割草机，被限制在一定的工作区域内活动。现有技术中，在工作区域的地图建立过程中，通过控制定位设备沿工作区域的边界移动，记录工作区域的边界上所有位置点的坐标。

这种方式下，当经过工作区域中可能出现定位信号较差的区域时，将导致记录的坐标与实际坐标偏差较大，从而导致地图生成的准确性较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种自动工作系统的地图生成方法，移动站通过采集用户指定的目标位置点信息，而后连接目标位置点得到至少一个边界，生成地图，由于无需记录整个工作区域的边界上的位置点坐标，进而可以提升地图生成的效率。此外，通过用户指定目标位置点，可以提升该方法的灵活性及适用性。并且，仅通过采集工作区域边界上若干目标位置点信息，可以避免经过工作区域中可能出现定位信号较差的区域的情况，从而提升地图生成的准确性，用于解决现有当经过工作区域中可能出现定位信号较差的区域时，将导致记录的坐标与实际坐标偏差较大，从而导致地图生成的准确性较低。

本发明的第二个目的在于提出另一种自动工作系统的地图生成方法。

本发明的第三个目的在于提出一种自动工作系统的地图生成装置。

本发明的第四个目的在于提出另一种自动工作系统的地图生成装置。

本发明的第五个目的在于提出一种自动工作系统。

本发明的第六个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第七个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第八个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种自动工作系统的地图生成方法，所述自动工作系统包括自移动设备，在所述地图限定的工作区域内自主移动，以及定位移动站，所述移动站通过沿所述工作区域的边界移动并采集工作区域的位置点信息，以生成所述地图；其特征在于，所述方法包括：

接收来自用户的确认信息，以确认目标位置点，采集目标位置点信息；所述目标位置点包括所述工作区域的边界上的位置点；所述目标位置点信息包括目标位置点的坐标信息；

连接至少所述目标位置点得到至少一个边界，生成所述地图。