[发明专利]自动工作系统的地图生成方法、装置和自动工作系统

权利要求书

1.一种自动工作系统的地图生成方法，所述自动工作系统包括自移动设备，在所述地图限定的工作区域内自主移动，以及定位移动站，所述移动站通过沿所述工作区域的边界移动并采集工作区域的位置点信息，以生成所述地图；其特征在于，所述方法包括步骤：

接收来自用户的确认信息，以确认目标位置点，采集目标位置点信息；所述目标位置点包括所述工作区域的边界上的位置点；所述目标位置点信息包括目标位置点的坐标信息；

连接所述目标位置点得到至少一个边界，生成所述地图。

2.一种自动工作系统的地图生成方法，所述自动工作系统包括自移动设备，在所述地图限定的工作区域内自主移动，以及定位移动站，所述移动站通过沿所述工作区域的边界移动并采集工作区域的位置点信息，以生成所述地图；其特征在于，所述方法包括步骤：

采集若干所述目标位置点信息；所述若干目标位置点包括所述工作区域的边界上相互离散的位置点；所述目标位置点信息包括目标位置点的坐标信息；

连接所述目标位置点得到至少一个边界，生成所述工作区域地图。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标位置点包括工作区域的外边界上的位置点，和/或工作区域的内边界上的位置点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述连接所述目标位置点得到至少一个边界，生成所述地图，包括：

将所述外边界上的若干目标位置点连接，得到所述工作区域的外边界地图；

将所述内边界上的若干目标位置点连接，得到所述工作区域的内边界地图；

将所述外边界地图和所述内边界地图进行整合，生成所述地图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述外边界地图和所述内边界地图进行整合，生成所述地图，包括：

根据所述外边界上所述目标位置点的坐标信息，确定所述外边界地图在所述工作区域地图上的第一位置；

根据所述内边界上所述目标位置点的坐标信息，确定所述内边界地图在所述工作区域地图上的第二位置；

将所述外边界地图定位到所述第一位置上，所述内边界地图定位到所述第二位置上，生成所述工作区域的地图。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采集所述目标位置点信息，包括：

记录所述目标位置点的采集时间；以及获取所述目标位置点的属性信息；

连接所述目标位置点得到至少一个边界，包括：

获取所述属性信息相同的所述目标位置点，形成位置点集合；

根据所述位置点集合中每个目标位置点的所述采集时间，连接所述位置点集合中的所述目标位置点，得到所述位置点集合对应的边界。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述位置点集合中每个目标位置点的所述采集时间，按序连接所述目标位置点并连接所述目标位置点集合的按序的两端，以得到封闭的边界。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

采集工作区域的边界上的相互连续的位置点信息，连接至少通过采集所述相互连续的位置点信息得到的边界段与所述目标位置点，得到所述至少一个边界。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

自动采集工作区域的边界上的位置点信息，连接至少通过自动采集所述位置点信息得到的边界段与所述目标位置点，得到所述至少一个边界。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置点的个数为可设置的。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置点包括工作区域边界的拐点。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连接所述目标位置点得到至少一个边界之前，还包括：

接收来自用户的绘制边界的指令。