[发明专利]一种对电动汽车电池管理控制器程序进行升级的方法及系统

权利要求书

1.一种对电动汽车电池管理控制器程序进行升级的方法，所述方法包括：

主控制器接收上位机发送的升级指令，并根据升级指令确定待升级控制器的类别；所述待升级控制器的类别包括主控制器、从控制器以及高压控制器；

主控制器将待升级控制器类别为从控制器以及高压控制器的升级指令转发到内网CAN网络，并由内网CAN网络将升级指令转发到对应的控制器；

接收到升级指令的控制器进入升级模式；上位机载入对应升级程序、并经主控制器和内网CAN网络下载至进入升级模式的控制器进行升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：进入升级模式的控制器将其对应的编号经内网CAN网络和主控制器反馈给上位机；上位机按照接收的控制器的编号选择需要进行升级的控制器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述主控制器的数量为一个、高压控制器的数量为一个、从控制器的数量为多个；当待升级控制器为从控制器时，上位机接收到进入升级模式的控制器的编号为多个，上位机根据控制器的编号选择一个需要升级的从控制器并载入对应的升级程序；当待升级控制器为主控制器或高压控制器时，上位机接收到进入升级模式的控制器的编号为一个，上位机根据编号对应的控制器类别载入对应的升级程序。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：上位机载入对应升级程序后判断该程序的类别与待升级控制器类别是否一致；若一致将此程序下载至待升级的控制器进行升级，若不一致重新载入对应程序。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：上位机记录升级日志；所述升级日志包括升级过程中上位机与控制器的通信报文及上位机反馈的升级状态信息；所述升级状态信息包括升级成功以及升级失败。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：进入升级模式的控制器暂停运行，等待上位机的下一步的操作指令；所述下一步操作指令包括根据下载的程序进行升级以及恢复运行；当待升级控制器为从控制器时，所述上位机对不需要升级的从控制器发送恢复运行指令。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：当待升级控制器为从控制器时，不需要升级的从控制器在待升级的从控制器升级过程中停止向上位机发送报文，在待升级的从控制器升级结束后恢复与上位机的报文通信。

8.一种对电动汽车电池管理控制器程序进行升级的系统，所述系统包括：

上位机，所述上位机用于向主控制器发送升级指令，载入对应升级程序，并将对应升级程序经主控制器和内网CAN网络下载至待升级的控制器进行升级；所述控制器包括主控制器、从控制器以及高压控制器；

主控制器，所述主控制器用于接收升级指令，并将待升级控制器类别为从控制器和高压控制器的升级指令转发到内网CAN网络；在接收到待升级控制器类别为主控制器的升级指令时，主控制器进入升级模式；

内网CAN网络，所述内网CAN网络用于将从主控制器接收的升级指令按照待升级控制器类别转发至相应的控制器；

从控制器，所述从控制器用于在接收升级指令时进入升级模式，并在接收升级程序进行升级；

高压控制器，所述高压控制器用于在接收升级指令时进入升级模式，并在接收升级程序进行升级。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：控制器在进入升级模式后将其对应的编号经内网CAN网络和主控制器反馈给上位机；上位机按照接收的控制器的编号选择需要进行升级的控制器。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：所述主控制器的数量为一个、高压控制器的数量为一个、从控制器的数量为多个；当待升级控制器为从控制器时，上位机接收到进入升级模式的控制器的编号为多个，上位机根据控制器的编号选择一个需要升级的从控制器并载入对应的升级程序；当待升级控制器为主控制器或高压控制器时，上位机接收到进入升级模式的控制器的编号为一个，上位机根据编号对应的控制器类别载入对应的升级程序。