[发明专利]一种电刀笔焊接机及其工作方法

权利要求书

1.一种电刀笔焊接机，其特征在于，包括：机架(1)、放卷机构(2)、铜嘴供料机构(3)、流道送料机构(4)、中板供料机构(5)、PCB供料机构(6)、线材焊接机构(7)、收料机构(8)；

所述放卷机构(2)设置在机架(1)的一侧，且放卷机构(2)与机架(1)通过螺栓相连接；

所述铜嘴供料机构(3)设置在放卷机构(2)的一侧，且铜嘴供料机构(3)与机架(1)通过螺栓相连接；其中，所述铜嘴供料机构(3)包括有铜嘴导向装置(301)及铜嘴送料装置(302)，且所述铜嘴送料装置(302)包括有铜嘴送料滑道(3021)、铜嘴送料滑座(3022)、伺服电机、前后平移气缸(3023)；所述铜嘴送料装置(302)设置在铜嘴导向装置(301)的一侧；所述铜嘴送料滑道(3021)固定设置在铜嘴送料装置(302)的一侧；所述铜嘴送料滑座(3022)设置在铜嘴送料滑道(3021)上，且铜嘴送料滑座(3022)与铜嘴送料滑道(3021)通过滑动方式相连接；所述前后平移气缸(3023)设置在铜嘴送料滑座(3022)的顶部；所述铜嘴导向装置(301)对所述放卷机构(2)上的铜嘴料带进行导向，同时所述铜嘴送料滑座(3022)在伺服电机的带动下左右滑动，前后平移气缸(3023)的端部设置有装夹头，实现了对铜嘴的装夹；

所述流道送料机构(4)设置在中板供料机构(5)的一侧，且流道送料机构(4)与机架(1)通过焊接方式相连接；所述流道送料机构(4)包括有装夹装置(401)及第一送料装置(402)，且第一送料装置(402)包括有送料滑道(4021)、送料气缸(4022)、送料推块(4023)；所述装夹装置(401)设置在第一送料装置(402)上，且装夹装置(401)与送料滑道(4021)通过滑动方式相连接；所述送料推块(4023)设置在送料气缸(4022)上，且送料推块(4023)与装夹装置(401)相连接；所述送料气缸(4022)工作带动送料推块(4023)活动，所述送料推块(4023)同时拨动多个装夹装置(401)，实现了装夹装置(401)在送料滑道(4021)上的位移；

所述中板供料机构(5)设置在铜嘴供料机构(3)的一侧，且中板供料机构(5)与机架(1)通过螺栓相连接；所述中板供料机构(5)包括有第二送料装置(501)、旋转夹持装置(502)、推料装置(503)、转运装置(504)、第一点焊装置(505)，且转运装置(504)包括有转运气缸(5041)、活动夹块(5042)，第一点焊装置(505)包括有点焊滑道(5051)、点焊滑块(5052)、竖直位移气缸(5053)、焊枪(5054)；所述第二送料装置(501)的一侧设置有旋转夹持装置(502)；所述旋转夹持装置(502)的一侧设置有转运装置(504)；所述第一点焊装置(505)设置在转运装置(504)的一侧；所述旋转夹持装置(502)与第一点焊装置(505)之间设置有转运装置(504)；所述活动夹块(5042)设置在转运气缸(5041)的一侧；所述点焊滑块(5052)设置在点焊滑道(5051)上，且点焊滑块(5052)与点焊滑道(5051)通过滑动方式相连接；所述竖直位移气缸(5053)固定设置在点焊滑道(5051)的一端，且竖直位移气缸(5053)与点焊滑块(5052)相连接；所述焊枪(5054)固定设置在点焊滑块(5052)上；所述第二送料装置(501)将中板输送到旋转夹持装置(502)，此时中板位于旋转夹持装置(502)的夹具内，PCB供料机构(6)中PCB板夹持装置将PCB板安装到中板上，旋转夹持装置(502)将中板旋转90度，此时推料装置(503)工作，将中板推至活动夹块(5042)，转运气缸(5041)工作，此时活动夹块(5042)位于第一点焊装置(505)下方，前后平移气缸(3023)此时前伸，将端部的铜嘴定位到PCB板上，竖直位移气缸(5053)带动点焊滑块(5052)下移，焊枪(5054)将铜嘴焊接到PCB板，焊接结束后，推料装置(503)再次工作，将电路板推至装夹装置(401)；

所述PCB供料机构(6)设置在中板供料机构(5)的一侧，且PCB供料机构(6)与机架(1)通过螺栓相连接；

所述线材焊接机构(7)包括有旋转位移装置(701)、第二点焊装置(702)、感应装置(703)，且位移装置(701)包括有左右位移滑道(7011)、左右位移电机(7012)、左右位移滑座(7013)、前后位移气缸(7014)、前后位移滑座(7015)、上下位移滑道(7016)、上下位移电机(7017)、上下位移滑座(7018)、旋转电机(7019)；所述旋转位移装置(701)上设置有第二点焊装置(702)；所述感应装置(703)设置在第二点焊装置(702)的一侧；所述左右位移电机(7012)固定设置在左右位移滑道(7011)的一端；所述左右位移滑道(7011)上设置有左右位移滑座(7013)，且左右位移滑座(7013)与左右位移电机(7012)通过丝杠相连接；所述前后位移滑座(7015)设置在左右位移滑座(7013)上，且前后位移滑座(7015)与左右位移滑座(7013)通过螺栓相连接；所述前后位移滑座(7015)的一侧设置有前后位移气缸(7014)，且前后位移气缸(7014)与左右位移滑座(7013)通过固定方式相连接；所述前后位移滑座(7015)上设置有上下位移滑道(7016)，且上下位移滑道(7016)与前后位移滑座(7015)通过螺栓相连接；所述上下位移电机(7017)固定设置在上下位移滑道(7016)的一端；所述上下位移滑道(7016)上设置有上下位移滑座(7018)，且上下位移滑座(7018)与上下位移电机(7017)通过丝杠相连接；所述旋转电机(7019)设置在上下位移滑座(7018)上，且旋转电机(7019)与第二点焊装置(702)相连接；所述装夹装置(401)位于第二点焊装置(702)下方时，旋转位移装置(701)带动第二点焊装置(702)移动到焊接处，第二点焊装置(702)将电路板进行焊接；

所述收料机构(8)设置在流道送料机构(4)的一侧，且收料机构(8)与流道送料机构(4)通过螺栓相连接；所述收料机构(8)包括有卸料装置(801)及装夹输送装置(802)，且卸料装置(801)包括有卸料导轨(8011)、左右位移滑块(8012)、伸缩气缸(8013)、上下位移导轨(8014)、气动夹持组件(8015)；所述卸料装置(801)设置在装夹输送装置(802)的一侧；所述左右位移滑块(8012)设置在卸料导轨(8011)上，且左右位移滑块(8012)与卸料导轨(8011)通过滑动方式相连接；所述上下位移导轨(8014)设置在左右位移滑块(8012)上，且上下位移导轨(8014)与左右位移滑块(8012)通过螺栓相连接；所述伸缩气缸(8013)固定设置在上下位移导轨(8014)的一端；所述上下位移导轨(8014)上设置有气动夹持组件(8015)，且气动夹持组件(8015)与伸缩气缸(8013)相连接；所述装夹装置(401)位于收料机构(8)的下料口处时，所述气动夹持组件(8015)将装夹装置(401)内的电池板取出，装夹输送装置(802)将装夹装置(401)输送至流道送料机构(4)。

2.一种根据权利要求1所述电刀笔焊接机的工作方法：第二送料装置(501)将中板输送到旋转夹持装置(502)，此时PCB供料机构(6)中PCB板夹持装置将PCB板安装到中板上，旋转夹持装置(502)将中板旋转90度，此时推料装置(503)工作，将中板推至活动夹块(5042)，转运气缸(5041)工作，活动夹块(5042)位于第一点焊装置(505)下方，此时放卷机构(2)将铜嘴输送至铜嘴导向装置(301)，前后平移气缸(3023)对铜嘴进行装夹，前后平移气缸(3023)前伸，将端部的铜嘴定位到PCB板上，竖直位移气缸(5053)带动点焊滑块(5052)下移，焊枪(5054)将铜嘴焊接到PCB板，焊接结束后，推料装置(503)再次工作，将电路板推至装夹装置(401)，此时送料气缸(4022)工作带动送料推块(4023)活动，送料推块(4023)同时拨动多个装夹装置(401)，当装夹装置(401)位于第二点焊装置(702)下方时，旋转位移装置(701)带动第二点焊装置(702)移动到焊接处，第二点焊装置(702)将电路板进行焊接，焊接结束时送料气缸(4022)再次工作，使送料推块(4023)拨动装夹装置(401)，此时装夹装置(401)位于收料机构(8)的下料口处时，气动夹持组件(8015)将装夹装置(401)内的电池板取出，装夹输送装置(802)将装夹装置(401)输送至流道送料机构(4)。