[发明专利]一种可重复连接分离装置及模块化航天器的紧固分离装置

权利要求书

1.一种可重复连接分离装置，其特征在于：包括壳体(301)、电机(302)、驱动件(304)、锁钩(305)、导向件(306)、销轴(307)；

电机(302)安装在壳体(301)上；锁钩(305)、驱动件(304)、壳体(301)依次套装在导向件(306)上；销轴(307)与锁钩(305)固定连接后，销轴(307)的两端凸出锁钩(305)的表面，销轴(307)的一端卡入导向件(306)的第一曲线槽(3061)，第一曲线槽(3061)为n形，销轴(307)的另一端卡入驱动件(304)的第二曲线槽(3041)；壳体(301)和导向件(306)固定连接；

电机(302)带动驱动件(304)水平转动，驱动件(304)水平转动使销轴(307)在驱动件(304)的第二曲线槽(3041)内发生相对运动，同时销轴(307)的相对运动受到导向件(306)的第一曲线槽(3061)限制；销轴(307)带动锁钩(305)伸出壳体(301)或缩回壳体(301)；

锁钩(305)用于锁合或松开外部连接分离装置。

2.根据权利要求1所述的一种可重复连接分离装置，其特征在于：所述可重复连接分离装置还包括齿轮(303)，齿轮(303)与电机(302)固定连接，所述驱动件(304)设有凸缘(3042)，凸缘(3042)上设有齿痕；齿轮(303)与凸缘(3042)上的齿痕咬合；电机(302)通过齿轮(303)带动驱动件(304)水平转动。

3.根据权利要求1所述的一种可重复连接分离装置，其特征在于：所述可重复连接分离装置包括至少两个销轴(307)；第一曲线槽(3061)的数量和第二曲线槽(3041)的数量均与销轴(307)的数量相等。

4.根据权利要求1所述的一种可重复连接分离装置，其特征在于：所述锁钩(305)在锁合过程中，锁钩(305)首先达到伸出壳体(301)的最大值，然后缩回预定尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种可重复连接分离装置，其特征在于：所述锁钩(305)的锁合齿(3051)为Γ型，沿锁钩(305)的周向设置，锁钩(305)的锁合齿(3051)用于锁合或松开外部连接分离装置。

6.根据权利要求5所述的一种可重复连接分离装置，其特征在于：所述锁合齿(3051)的端部设有凸肋，凸肋用于卡住外部连接分离装置。

7.一种模块化航天器的紧固分离装置，其特征在于：所述模块化航天器的紧固分离装置包括压紧释放装置及权利要求1～6之一所述的可重复连接分离装置，所述可重复连接分离装置的壳体(301)与模块化航天器的外表面的中心连接，可重复连接分离装置用于与外部装置锁合或分离；压紧释放装置包括压紧杆(401)、胀断器(402)、压紧螺母(403)，压紧杆(401)安装在模块化航天器内，压紧螺母(403)安装在外部装置上，胀断器(402)安装在压紧杆(401)和压紧螺母(403)之间；胀断器(402)用于将压紧杆(401)胀断，使模块化航天器与外部装置分离。

8.根据权利要求7所述的一种模块化航天器的紧固分离装置，其特征在于：所述模块化航天器(100)的表面设有锥台(103)和锥孔(104)，锥台(103)和锥孔(104)均用于可重复连接分离装置与外部装置锁合前的定位。

9.根据权利要求7所述的一种模块化航天器的紧固分离装置，其特征在于：所述模块化航天器为正立方体。

10.根据权利要求7所述的一种模块化航天器的紧固分离装置，其特征在于：所述模块化航天器安装可重复连接分离装置的壳体(301)的表面设有电接头(102)，电接头(102)用于对可重复连接分离装置的电机(302)供电。