[发明专利]一种太阳方位跟踪供电装置及其控制方法

权利要求书

1.一种太阳方位跟踪供电装置，该装置应用于杆塔倾斜信息采集无线节点上，其特征在于，该装置包括：处理器模块、传感器模块、无线通信模块、太阳追踪模块、串口通信模块以及电源与太阳能充电模块；处理器模块分别连接传感器模块、无线通信模块、太阳追踪模块、串口通信模块；电源与太阳能充电模块分别连接处理器模块、传感器模块、无线通信模块、太阳追踪模块以及串口通信模块，电源与太阳能充电模块能够为系统各个模块提供电能；太阳能充电模块包括太阳能板；处理器模块能够综合传感器模块与太阳追踪模块给出的信号信息判断是否需要充电以及是否需要调整太阳能板，从而发出信号控制太阳能板进行自动调整。

2.根据权利要求1太阳方位跟踪供电装置，其特征在于，太阳追踪模块包括：光感追踪装置和植入日轨迹追踪装置，光感追踪装置包括多组光敏传感器，光感追踪装置能够根据多组光敏传感器实时接收到的光信号，输出多组电信号，根据电信号的差异，判断当前太阳相对于太阳能板的方位角，从而将信号传递给处理器模块，处理器模块控制调整太阳能板与当前光线方向垂直；植入日轨迹追踪装置能够根据太阳能板安装的地理位置信息，提前计算出该地的太阳高度角和方位角，将该信息提现植入到追踪装置中，装置根据提前植入的信息对伺服机构发出指令，调整太阳能板角度，从而保持板面与阳光垂直。

3.根据权利要求1或2太阳方位跟踪供电装置，其特征在于：太阳追踪模块包括感光二极管、单片机、步进电机、双轴云台、时钟芯片、蓄电池、杆塔安全监测系统，单片机分别连接感光二极管、时钟芯片、步进电机，步进电机连接云台，太阳能办安装在云台上，太阳能板连接蓄电池，蓄电池连接杆塔安全监测系统；感光二极管能够感受光的强弱，并能够把光信号转化为电信号；单片机能够根据电信号判断太阳方位，并控制驱动步进电机转动一定角度调整云台姿势；当单片机根据电信号判断为阴天时，单片机根据时钟芯片反馈的时间判断当前太阳位置，并控制驱动步进电机调整云台姿态；太阳能电池板将电能储存在蓄电池中，杆塔安全监测系统能够通过蓄电池获得电能。

4.根据权利要求1-3任意一项太阳方位跟踪供电装置的控制方法，其特征在于具体包括以下步骤：

S01：测量电池电压，判断电池是否需要充电，若判断需要充电，则进行下一步；若判断为不需要充电，则结束；

S02：测量太阳光强度，判断电池是否适合充电，若判断适合充电，则进行下一步；若判断为不适合充电，则结束；

S03：调整云台方向，判断阳光照射方向是否与太阳能板方向垂直，如果垂直则执行结束，如果不垂直，则继续调整，直至结束。

5.根据权利要求4太阳方位跟踪供电装置的控制方法，其特征在于，步骤S01中判断电池是否需要充电是通过处理器模块测试电池电压来进行判断的，如果测试的电池电压低于预设的电压，则判断为需要充电。

6.根据权利要求4太阳方位跟踪供电装置的控制方法，其特征在于，步骤S02中判断是否适合充电是通过处理器模块测试太阳光强度来进行判断的，如果测试的太阳光强度低于某设定值时，则判断为不适合充电。