[发明专利]一种机械能走动式装置

说明书

一种机械能走动式装置，包括用铝质材料挤压而成的型材主体；其特征在于：所述的型材主体的上表面中间设有凹台，凹台左侧设有连接槽Ⅰ，右侧设有连接槽Ⅱ；左侧面上设有两个连接槽Ⅲ；下表面中间设有凸台，凸台左侧设有连接槽Ⅳ，凸台右侧设有连接槽Ⅴ；所述的型材主体中间还设有电缆线孔。本发明，动力臂型材工头少，壁厚薄，结构简单，挤压难度系数大大降低，挤压方便快捷。

技术领域

本发明涉及一种机械设备，特别是涉及一种机器人动力臂用机械能走动式装置。

背景技术

随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%；估计2013年至2017年，包含本体和集成在内的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%；预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元；目前工业机器人上使用的动力臂型材工头多，壁厚厚重量大，结构复杂，直线度和扭拧度要求高，挤压难度系数大，现有的走动式装置有一重要不足之处，即运行需油需电，动力花费高。

发明内容

根据上述缺陷，本发明的目的在于提供一种机械能走动式装置，走动式装置运行所需能量由生产机械能的机械力源供给。此处所说的机械力源，是一种机械能生产装置，并且是一种生产机械能时近无动力花费的装置，实现这种装置，并将其直接或间接的迅速应用到生产或消费等各可能的领域中，驱动那些需动力方运行的装置，即可使其应用到的装置近无动力花费，使用该装置的用户即近无动力花费。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种机械能走动式装置，包括用铝质材料挤压而成的型材主体；其特征在于：所述的型材主体的上表面中间设有凹台，凹台左侧设有连接槽Ⅰ，右侧设有连接槽Ⅱ；左侧面上设有两个连接槽Ⅲ；下表面中间设有凸台，凸台左侧设有连接槽Ⅳ，凸台右侧设有连接槽Ⅴ；所述的型材主体中间还设有电缆线孔。

所述的电缆线孔与上表面、下表面、左侧面及右侧面通过多个加强臂连接，在电缆线孔周圈形成多个封闭的孔，通过这些孔大大减轻型材主体重量，并提高了型材主体的强度。

本发明，动力臂型材工头少，壁厚薄，结构简单，挤压难度系数大大降低，挤压方便快捷， 电缆线内置在电缆线孔内。

附图说明

图1是本发明的截面结构示意图。

具体实施方式

由图1知，一种机械能走动式装置，包括用铝质材料挤压而成的型材主体；所述的型材主体的上表面中间设有凹台1，凹台1左侧设有连接槽Ⅰ2，右侧设有连接槽Ⅱ3；左侧面上设有两个连接槽Ⅲ4；下表面中间设有凸台5，凸台5左侧设有连接槽Ⅳ6，凸台右侧设有连接槽Ⅴ7；所述的型材主体中间还设有电缆线孔8；电缆线孔8内可以将机器人上的电缆线内置，防止电缆线外露被外物割伤或磨损；所述的电缆线孔8与上表面、下表面、左侧面及右侧面通过多个加强臂9连接，在电缆线孔8周圈形成多个封闭的孔，通过这些孔大大减轻型材主体重量，并提高了型材主体的强度。铝质材料挤压而成的型材主体通过凹台1与凸台5进行安装限位，动力臂型材工头少，壁厚薄，结构简单，挤压难度系数大大降低，挤压方便快捷。