[发明专利]一种支撑结构用智能控制系统在审
申请号: | 201711334561.5 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN109960286A | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 石茹 | 申请(专利权)人: | 西安仁科电子科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/20 | 分类号: | G05D3/20 |
代理公司: | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人: | 李炳辉 |
地址: | 710000 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 反转 电机 正转 智能控制系统 丝杆连接 支撑结构 主控芯片 丝杆 指令 电机驱动模块 主控芯片控制 电机正反转 驱动 处理控制 电机正转 调节方便 控制按钮 控制电机 升降螺母 丝杆旋转 向下运动 固定架 支撑杆 按钮 发送 | ||
本发明涉及一种支撑结构用智能控制系统,包括:控制按钮,向主控芯片发出控制电机正转或反转的指令;主控芯片,用于接收并处理控制按钮发送的指令,并通过电机驱动模块控制第一电机和/或第二电机正转或者反转;第一电机,与左侧丝杆连接,可驱动左侧丝杆正转或者反转;第二电机,与右侧丝杆连接,可驱动右侧丝杆正转或者反转。本发明通过主控芯片控制第一电机和/或第二电机正反转,从而使带动丝杆旋转进而实现升降螺母带动支撑杆向上或向下运动,从而实现固定架高低的调节,因此,本发明具有调节方便、控制稳定、结构简单的优点。
技术领域
本发明属于太阳能板安装领域,具体涉及一种支撑结构用智能控制系统。
背景技术
随着科学的进步和社会的发展,人们的生活水平不断地提高,能源的消耗也不断的增大,各种能源逐渐缺乏,人们对可再生的新能源的重视也日益增大。
在能源方面,太阳能是一种可以被我们利用的环保洁净的能源,利用太阳能发电是解决未来能源问题的一个方案,目前太阳能电池产品正在快速的发展和普及。人们一般利用太阳能来转换成电能或者热能以供人们的需要。目前,公知的太阳能模组构造是由玻璃,EVA,按一定规律排列的电池串,PET(Tedlar),铝框,接线盒及导线、蓄电池组合而成。将太阳能模组的两条导线按正负极顺序连接到负载上,在有阳光照射的情况下,太阳能模组会输出一定的工作电压和工作电流,使负载运转,在阴天或夜晚则需要靠蓄电池白天储存的电能使负载工作。
发明内容
本发明提供了一种支撑结构用智能控制系统,本发明可随意调节高低,具有使用方便、控制稳定的优点。
本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现:
一种支撑结构用智能控制系统,包括:
控制按钮,向主控芯片发出控制电机正转或反转的指令;
主控芯片,用于接收并处理控制按钮发送的指令,并通过电机驱动模块控制第一电机和/或第二电机正转或者反转;
第一电机,与左侧丝杆连接,可驱动左侧丝杆正转或者反转;
第二电机,与右侧丝杆连接,可驱动右侧丝杆正转或者反转。
作为本发明的一个优选实施例,所述主控芯片为STC12C5A60S2单片机。
作为本发明的一个优选实施例,所述电机驱动模块包括L298N芯片、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电阻R1、发光二极管D5、发光二极管D6,所述L298N芯片的9引脚连接+5V电源,所述L298N芯片的4引脚接电源,所述L298N芯片的8引脚、1引脚和15引脚接地,所述L298N芯片的5引脚接STC12C5A60S2单片机的输出端,所述L298N芯片的3引脚接第一电机,所述L298N芯片的2引脚与第一电机之间还依序连接串联电阻R1和发光二极管D6,所述发光二极管D6的两端还反向并接发光二极管D5,所述发光二极管D6和发光二极管D5用于指示第一电机转动的方向;所述L298N芯片的14引脚接第二电机,所述L298N芯片的13引脚与第二电机之间还依序串接电阻R2和发光二极管D8,所述发光二极管D8的两端还反向并接发光二极管D7,所述发光二极管D7和发光二极管D8用于指示第二电机转动的方向。
作为本发明的一个优选实施例,还包括固定在固定架上的陀螺仪传感器,该陀螺仪传感器用于监测固定架的平衡情况,并将平衡信息发送至主控芯片;所述主控芯片还用于接收、处理平衡信息,并控制第一电机或第二电机正反转。
作为本发明的一个优选实施例,所述主控芯片为GD32F130C6T6单片机。
作为本发明的一个优选实施例,所述陀螺仪传感器为MPU-6050模块。
本发明的有益效果:
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