[发明专利]一种支撑结构用智能控制系统

权利要求书

1.一种支撑结构用智能控制系统，其特征在于，包括：

控制按钮，向主控芯片发出控制电机正转或反转的指令；

主控芯片，用于接收并处理控制按钮发送的指令，并通过电机驱动模块控制第一电机和/或第二电机正转或者反转；

第一电机，与左侧丝杆连接，可驱动左侧丝杆正转或者反转；

第二电机，与右侧丝杆连接，可驱动右侧丝杆正转或者反转。

2.如权利要求1所述的支撑结构用智能控制系统，其特征在于，所述主控芯片为STC12C5A60S2单片机。

3.如权利要求2所述的支撑结构用智能控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块包括L298N芯片、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电阻R1、发光二极管D5、发光二极管D6，所述L298N芯片的9引脚连接+5V电源，所述L298N芯片的4引脚接电源，所述L298N芯片的8引脚、1引脚和15引脚接地，所述L298N芯片的5引脚接STC12C5A60S2单片机的输出端，所述L298N芯片的3引脚接第一电机，所述L298N芯片的2引脚与第一电机之间还依序连接串联电阻R1和发光二极管D6，所述发光二极管D6的两端还反向并接发光二极管D5，所述发光二极管D6和发光二极管D5用于指示第一电机转动的方向；所述L298N芯片的14引脚接第二电机，所述L298N芯片的13引脚与第二电机之间还依序串接电阻R2和发光二极管D8，所述发光二极管D8的两端还反向并接发光二极管D7，所述发光二极管D7和发光二极管D8用于指示第二电机转动的方向。

4.如权利要求1所述的支撑结构用智能控制系统，其特征在于，还包括固定在固定架上的陀螺仪传感器，该陀螺仪传感器用于监测固定架的平衡情况，并将平衡信息发送至主控芯片；所述主控芯片还用于接收、处理平衡信息，并控制第一电机或第二电机正反转。

5.如权利要求4所述的支撑结构用智能控制系统，其特征在于，所述主控芯片为GD32F130C6T6单片机。

6.如权利要求4或5所述的支撑结构用智能控制系统，其特征在于，所述陀螺仪传感器为MPU-6050模块。