[发明专利]一种车门控制装置

说明书

本发明提供了一种车门控制装置,包括车身、车门、旋转机构、可调限位机构和控制模块，旋转机构包括V形拨块和动触头，V形拨块固定设置在车门的转轴上，动触头固定设置在V形拨块的一端上；可调限位机构包括弧形圈、从动弧形齿条、主动齿轮和编码电机，从动弧形齿条滑动设置在弧形圈上，主动齿轮与从动弧形齿条啮合，主动齿轮固定连接在编码电机的输出轴上，其中，从动弧形齿条的内圈上设有定弹片触头和挡块；控制模块包括旋钮、旋钮位置传感器和控制器，旋钮位置传感器的输出端与控制器的输入端相连，旋钮位置传感器包括滑变电阻，滑变电阻的第一端与电源相连，滑变电阻的第二端与电源地相连。本发明使车门打开角度可调，可适用不同身材的人。

技术领域

本发明涉及汽车设备技术领域，特别是涉及一种车门控制装置。

背景技术

随着生活水平的提高，小汽车已经成为人们出行的必备工具之一了，越来越多的家庭拥有私家轿车，轿车根据安全性、速度性、舒适性、耐力性等性能分为多种车型，用户可根据自身的需求和情况来选哪款车型，现有的汽车车门打开的最大角度均为60°～65°左右，对于身材矮小的人，坐在驾驶坐上需要关闭车门时通常需要探出身体才能够进行关闭车门，操作过程不方便、不优雅，且会分散驾驶员观察周边环境的注意力提高了驾驶风险；对于身材高大的人，由于车门打开角度不可变，会造成下车或上车困难，舒适性差。

发明内容

针对上述中存在的现有问题，本发明的目的是提供一种车门打开角度可调，可适用不同身材的人舒适使用的车门控制装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种车门控制装置，包括车身和通过转轴枢接在所述车身上的车门，其中，还包括：

设置在所述车身上的旋转机构，所述旋转机构包括V形拨块和动触头，所述V形拨块固定设置在所述设置所述转轴上，所述动触头固定设置在所述V形拨块的一端上；

设置在所述车身上的可调限位机构，所述可调限位机构可控制所述车门打开至任意角度，所述可调限位机构包括弧形圈、从动弧形齿条、主动齿轮和编码电机，所述弧形圈位于所述V形拨块的外圈上，所述从动弧形齿条滑动设置在所述弧形圈上，所述主动齿轮与所述从动弧形齿条啮合，所述主动齿轮固定连接在所述编码电机的输出轴上，其中，所述从动弧形齿条的内圈上设有定弹片触头和挡块，打开所述车门过程中，所述动触头可与所述定弹片触头接触用于减缓所述车门的摆动速度，所述挡块用于阻止所述车门继续摆动，通过所述编码电机调节所述定弹片触头的位置可调节所述车门的打开幅度；

以及设置在所述车身上的控制模块，所述控制模块包括旋钮、旋钮位置传感器和控制器，所述旋钮位置传感器的输出端与所述控制器的输入端相连，所述旋钮位置传感器包括滑变电阻，所述滑变电阻的第一端与电源相连，所述滑变电阻的第二端与电源地相连，当扭动旋钮时，所述滑变电阻的滑动端位置变化，滑变电阻的滑动端输出变化的电压并传输给所述控制器，所述控制器的输出端与所述编码电机的输入端相连控制所述编码电机工作，松开所述旋钮时，所述旋钮自动复位，所述编码电机停止工作。

进一步地，所述控制器包括A/D转换、寄存器、减法器及处理器，所述寄存器包括第一寄存器及第二寄存器；所述A/D转换的输出端与所述第一寄存器的输入端相连，所述第一寄存器的输出端分别与所述第二寄存器的输入端及所述减法器的第一输入端相连，所述第二寄存器的输出端与所述减法器的第二输入端相连，所述减法器的输出端与处理器的输入端相连；第一寄存器及第二寄存器的时钟脉冲信号实现第一寄存器输出当前时刻信号，第二寄存器输出上一时刻信号，再通过减法器对输出信号相减得到信号的变化值，所述处理器根据所述减法器输出的信号控制所述电机工作。

更进一步地，所述控制模块还包括D/A转换，所述D/A转换包括第一D/A转换及第二D/A转换，所述第一D/A转换的输入端及输出端串行连接在所述第一寄存器的输出端及所述减法器的第一输入端之间，所述第二D/A转换的输入端及输出端串行连接在所述第二寄存器的输出端及所述减法器的第二输入端之间。