[发明专利]无人机机载容器导入及限位的机构

权利要求书

1.无人机机载容器导入及限位的机构，其特征在于，包括设置在载药容器(1)的侧壁上的导入条(3)，导入条(3)上设置有限位凹槽(2)，机体上安装有导入结构(7)，且导入结构(7)能够在载药容器(1)插入机体后其与导入条(3)接触并随着载药容器(1)移动使得导入结构(7)卡入限位凹槽(2)中。

2.根据权利要求1所述的无人机机载容器导入及限位的机构，其特征在于，所述导入结构(7)包括支座(11)，且支座(11)固定在机体上，支座(11)中设置有安装架(15)，且安装架(15)能够在支座(11)中向着载药容器(1)进行靠近或远离的水平移动，安装架(15)上设置有滚轮(13)，且滚轮(13)的轮面与导入条(3)的横向结构相互匹配，滚轮(13)和支座(11)之间设置有用于对滚轮(13)施加压力的压紧结构。

3.根据权利要求2所述的无人机机载容器导入及限位的机构，其特征在于，所述支座(11)上设置有条形槽(12)，条形槽(12)中设置有横向移动导柱(16)，横向移动导柱(16)穿过安装架(15)，且横向移动导柱(16)能够在条形槽(12)中向着载药容器(1)进行靠近或远离的水平移动。

4.根据权利要求3所述的无人机机载容器导入及限位的机构，其特征在于，所述压紧结构包括安装板(9)、压紧杆(8)和压紧弹簧(10)，安装板(9)固定在支座(11)上，压紧杆(8)套在滚轮(13)的安装轴(14)上，其一端穿过安装板(9)并能够在安装板(9)中移动，压紧弹簧(10)套在压紧杆(8)上且两端分别与安装板(9)和靠近安装轴(14)的凸台接触。

5.根据权利要求4所述的无人机机载容器导入及限位的机构，其特征在于，所述压紧杆(8)的移动方向和横向移动导柱(16)的移动方向平行。

6.根据权利要求3所述的无人机机载容器导入及限位的机构，其特征在于，所述条形槽(12)在支座(11)上沿着竖直方向设置为两个且相互平行，每个条形槽(12)中均设置有横向移动导柱(16)，横向移动导柱(16)穿过同一个安装架(15)。

7.根据权利要求2所述的无人机机载容器导入及限位的机构，其特征在于，所述导入条(3)为楔形，滚轮(13)的轮面内凹形成与导入条(3)匹配的环形凹槽。

8.根据权利要求1所述的无人机机载容器导入及限位的机构，其特征在于，所述导入条(3)的数量至少为两根，其对称设置在载药容器(1)的侧壁上或对应设置在载药容器(1)的每一个侧壁上。