[发明专利]刀库刀仓伺服增量电机控制方法

说明书

本发明提供一种刀库刀仓伺服增量电机控制方法，包括伺服电机、伺服驱动器、感应轮和计数接近开关，所述伺服驱动器驱动伺服电机，所述感应轮同轴安装在伺服电机的驱动芯轴上，所述计数接近开关设置在所述感应轮的一侧，当感应轮随驱动芯轴转动一周，刀仓将会旋转两个刀位，对应的计数接近开关计数两次；引入伺服驱动器，在此平台上，利用软件在算法上对计数信号进行处理。处理结束后，伺服驱动器会输出一个模拟计数信号，上位机读取此模拟计数信号，能够很好的解决刀库因为计数信号偶发干扰所引起的乱刀故障。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，特别是涉及一种刀库刀仓伺服增量电机控制方法。

背景技术

通过控制刀库刀仓马达向正方向或者反方向旋转，从而带动刀仓向正、反方向旋转来找寻所需要的刀具，找到刀具后，控制刀仓马达停止旋转，这一过程称之为选刀。

具体控制流程为：上位机(数控机床上的CNC数控系统)执行换刀指令(如M06 T10)时，上位机会作一判断：如果目标刀具不是主轴上的当前刀具且也不是刀仓中当前刀套中的刀具时，上位机(数控机床上的CNC数控系统)会发出一个选刀信号，此信号是控制刀仓马达正转、反转的信号，也可称之为刀仓正转信号、刀仓反转信号，通过此信号，利用外部电路控制刀仓马达旋转带动刀仓转动，刀仓每转到一个刀位时都会产生计数信号，上位机(数控机床上的CNC数控系统)读取了此计数信号后，内部利用梯形图进行计数处理，当计数条件满足要求时，上位机(数控机床上的CNC数控系统)将会断开此选刀信号，选刀信号被断开后，刀仓马达将进行刹车停机，刀仓马达停止后，选刀结束。

众所周知，刀库有时会产生偶发性的乱刀现象，这一故障发生的根源很大程度上是因为计数信号的偶发性干扰所产生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了解决这种偶发性干扰，势必然要对计数信号进行处理，为此引入了伺服驱动，在此平台上，利用软件在算法上对计数信号进行处理。处理结束后，驱动器会输出一个模拟计数信号，上位机读取此模拟计数信号，能够很好的解决刀库因为计数信号偶发干扰所引起的乱刀故障。

为使陈述清楚明了，现集中定义本发明所涉及的部分符号和概念。

计数信号S：刀库刀仓每转一个刀位都会产生一个信号，此信号称之为计数信号。

原点信号：刀库刀仓每转一圈都会产生一个信号，此信号称之为原点信号。

刀套水平信号：刀套处于水平位置的一个到位信号，此信号有效时表示刀套水平。

刀套垂直信号：刀套处于垂直位置的一个到位信号，此信号有效时表示刀套垂直。

选刀信号：上位机(数控机床上的CNC数控系统)所发出的控制刀仓马达转动的信号，可分为刀仓正转信号，刀仓反转信号。

模拟计数信号SM：计数信号经驱动器处理后所输出的计数信号，是在合理区间内，驱动器所给出的一个同步于计数信号S的信号。

电机位置X：检测到下降沿之后开始读取电机编码器的反馈数据。

标准脉冲数A：刀仓感应轮下降沿到感应轮中间的脉冲数；

第一下降沿与上升沿编码器位置之差B：刀仓换相邻刀时感应轮之外的脉冲数；

第一下降沿与第二下降沿编码器位置之差C：下降沿与下降沿刀仓换相邻刀所产生的脉冲数定义为C；

报警位置偏差D：刀仓感应轮感应范围内的脉冲数的一半；