[发明专利]一种插电式混合动力汽车的防盗和上电方法

权利要求书

1.一种插电式混合动力汽车的防盗和上电方法，电源档位在Off档时，整车处于电源关闭状态，整车控制器VMS未接收到任何的硬线和总线唤醒信号，整车模式为待机模式，先由无钥匙进入及启动系统PEPS进行防盗认证，其特征在于：

还包括混合动力控制单元HCU进行防盗认证，依次有以下步骤：

1）PEPS防盗认证成功后，电子转向管柱锁ESCL解锁，按下启动按钮整车正常上低压ACC档电和低压On档电，部分车载附属设备供电，汽车点火；

2）低压On档电完成后，各控制模块进行自检，VMS将整车模式切换为复位模式；

3）自检完成后，驾驶员踩下制动踏板，档位信号处于P/N档，再按下启动按钮，高压动力系统正常，控制器局域网络CAN通讯正常，HCU发起与PEPS的再次防盗认证，包括以下分步骤：

3•1）HCU发送防盗认证请求和随机寻码；

3•2）PEPS防盗认证计数+1，且＜7；

如果不符合，防盗认证失败；

3•3）PEPS检查寻码，并发送密钥；

3•4）HCU检查PEPS反馈结果，并接收密钥

如果HCU检查PEPS反馈结果无效，HCU防盗认证计数+1，如果HCU防盗认证次数＜6，防盗认证失败，返回分步骤3•1）；

3•5）HCU检查密钥结果是否匹配；

如果否，HCU防盗认证计数+1，如果HCU防盗认证次数＜6，防盗认证失败，返回分步骤3•1）；

如果是，再次防盗认证完成；

4）与PEPS的再次防盗认证成功后，PEPS发送起动允许指令给VMS；

5）VMS收到起动允许指令后，包括以下分步骤：

5•1）及时切换整车模式，包括激活模式、可行驶模式、高压终止模式，以及待机模式，包括以下子步骤：

5•1•1）与PEPS的再次防盗认证成功后，PEPS发送起动允许指令给VMS，VMS接收到起动允许指令后检查驾驶员行为以及各子系统，包括制动踏板是否有效、档位是否处于P档或N档、HCU系统是否正常、驱动MCU系统是否正常、ACU系统是否正常、DC-DC系统是否正常、BMS系统是否正常、CAN通讯是否正常、HVIL是否正常，如果全部正常，VMS要求电池管理系统BMS预充高压电，同时VMS检测预充高压电是否正常，确认高压允许上电， VMS将整车模式切换为激活模式；

5•1•2）整车处于激活模式后，预充高压电完成后，VMS再次检查HCU系统是否正常、CAN通讯是否正常、驱动MCU系统和ACU系统检测的电机温度是否符合要求T<70℃，如果全部正常且符合要求，电池管理系统BMS使能高压继电器输出高压电并断开预充继电器，整车完成高压上电过程也即是起动过程，VMS将整车模式切换为可行驶模式；

5•1•3）如果VMS检查到IG-off或者故障下电，VMS将整车模式切换为高压终止模式；

5•2）实行整车高压互锁HVIL保护，以保证整车漏电安全，整车处于激活模式，包括以下子步骤：

5•2•1）VMS接收到起动允许指令后，控制HVIL_OUT输出高电平，V_{(HVIL_OUT)}大于9V；

5•2•2）如果包括驱动MCU、ACU、P0模式电机、P3模式电机、DC-DC、OBC和BMS的所有高压部件的高压接插件正常连接，用于给BMS提供EMG紧急用电源的继电器R1吸合，提供给BMS的EMG紧急用电源控制端输出电压Vbatt⁺；

5•2•3）VMS采集并检测HVIL_IN信号，如果HVIL_IN信号符合要求，控制HVIL_OUT输出高电平有效；如果HVIL_IN信号不符合要求，控制HVIL_OUT输出高电平无效，即停止HVIL_OUT高电平输出，继电器R1断开， BMS断开高压电输出。

2.如权利要求1所述的插电式混合动力汽车的防盗和上电方法，其特征在于：

所述子步骤5•1•2）的允许高压上电起动，包括纯电起动、P0电机起动、12V起动机起动共三种起动方式，允许高压上电起动后，HCU检查各子系统，包括电池放电电流是否小于设定值、电池剩余电量SOC是否小于设定值、电池温度是否低于设定值；

如果电池放电电流大于设定值、电池SOC大于设定值、电池温度高于设定值，整车纯电起动完成，电源档位保持低压On档电；

如果电池放电电流大于设定值、电池SOC小于设定值、电池温度高于设定值，HCU请求P0电机起动发动机，整车起动完成，电源档位保持低压On档电。