[发明专利]混合动力车辆以及控制模式转变的方法

权利要求书

1.一种控制混合动力车辆的模式转变的方法，所述方法包括以下步骤：

由混合动力控制单元基于第一扭矩确定是否需要将第一模式改变为第二模式，所述第一扭矩是当前所需扭矩；

由所述混合动力控制单元确定将要在近期时刻产生的第二扭矩，或者确定近期时刻的预测加速度；

由所述混合动力控制单元基于所述第二扭矩或所述预测加速度来确定在所述近期时刻发动机离合器接合是否可能；以及

当确定需要从所述第一模式到所述第二模式的改变并且所述发动机离合器接合可能时，由所述混合动力控制单元执行从所述第一模式到所述第二模式的改变，

其中确定所述发动机离合器接合是否可能的步骤包括：

基于所述第二扭矩或所述预测加速度来确定所述近期时刻的预测马达速度；以及

当所述预测马达速度比目标接合速度快时，确定所述发动机离合器接合是可能的。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

当不需要从所述第一模式到所述第二模式的改变时或者当预测在近期时刻所述发动机离合器接合不可能时，由所述混合动力控制单元维持所述第一模式。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

通过至少一个位置传感器确定加速器踏板和制动器踏板的位置；以及

由所述混合动力控制单元使用确定的位置确定所述第一扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述第二扭矩包括：

基于作为输入值的驾驶员倾向信息、高级驾驶员辅助系统(ADAS)信息、导航信息或者车辆速度信息中的至少一个，由被配置为执行加速度/减速度预测模型的驾驶员加速度/减速度预测单元确定驾驶员的加速度/减速度意图的预测值；以及

由所述混合动力控制单元基于所述加速度/减速度意图的预测值确定所述第二扭矩。

5.根据权利要求4所述的方法，其中通过基于机器学习的方案修改所述加速度/减速度预测模型。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述加速度/减速度意图的预测值包括近期时刻的加速器踏板和制动器踏板的位置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中执行从所述第一模式到所述第二模式的改变的步骤包括起动发动机，使得发动机速度在其中所述预测马达速度变得比所述目标接合速度快的近期时刻达到所述预测马达速度。

8.根据权利要求2所述的方法，其中所述发动机离合器设置在发动机和电动马达之间，以及

其中所述第一模式包括EV模式并且所述第二模式包括HEV模式。

9.一种非暂时性计算机可读记录介质，其被配置为存储用于执行根据权利要求1所述的方法的程序。