[发明专利]餐厅自动烹饪机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是餐厅自动烹饪机器人。

背景技术

自人类诞生以来饮食及其烹饪技艺便随着人类历史不断发展和完善，饮食 及其烹饪事务也一直保持着人工烹饪劳作的传统，人们长年累月不断重复消耗 着大量用于饮食烹饪事务的时间、体力、健康和金钱等等人生和社会宝贵资源， 常常出现烹饪两小时吃饭十分钟的尴尬局面。

特别是餐厅中需要配备大量的厨师、切配师，而且厨师烧菜的技术完全取决于自己的发挥，并不能保证菜品一致。对于简单的菜品炒制完全可以由自动化的机器来取代，而现有技术中并没有出现这种自动化的烹饪机器人。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供餐厅自动烹饪机器人，该种自动烹饪机器人可以自动炒菜，且能保证菜品的一致性。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：餐厅自动烹饪机器人，所述自动烹饪机器人包括灶台、若干电磁炉、若干锅、翻锅装置、翻炒装置、加料通道、储料箱、烹饪板、烹饪板自动出料机构、成菜输送装置以及第一控制装置；所述翻锅装置包括第一电机以及转动杆，所述转动杆上设置有用于固定所述锅的定位装置；所述锅底部设置有通孔；所述锅固定在所述定位装置上；所述翻炒装置包括第一电动推杆，所述第一电动推杆上设置有第一定位板，所述第一定位板上设置有第二电机，所述第二电机上设置有转轮，所述转轮上转动设置有锅铲，所述锅铲上设置有腰孔，所述第一定位板上设置有导向杆，所述导向杆在所述腰孔内滑动；所述加料通道与所述储料箱一一对应连接，所述储料箱内设置有定量出料机构；所述烹饪板自动出料机构包括竖直设置的烹饪板滑槽，所述烹饪板滑槽内叠合设置有若干烹饪板，所述烹饪板滑槽侧面设置有第二电动推杆，所述烹饪板滑槽底部朝向所述第二电动推杆的一侧及其相对的一侧设置烹饪板通道；所述成菜输送装置包括竖直设置的餐盒滑槽以及第一传送带，所述餐盒滑槽设置于所述第一传送带上方，所述餐盒滑槽内叠合设置有若干餐盒，所述餐盒滑槽底部侧面设置有餐盒出口，所述餐盒朝向所述电磁炉的一端开口。该种自动烹饪机器人在运行过程如下：1、烹饪板自动出料机构将烹饪板推动到锅底下，翻锅装置将锅翻下压紧烹饪板，电磁炉开启，定量出料装置根据设定的程序按特定顺序进行加料，翻炒装置根据设定的程序进行翻炒完成炒制；2、翻锅装置将锅翻起，烹饪板自动出料机构将烹饪板推动到锅底下，同时将炒制完成的菜推到餐盒中，第一传送带运行将餐盒向前推送，同时将后一个餐盒对准正在炒制过程中的烹饪板，如此循环。该种自动烹饪机器人采用底部具有通孔的锅与烹饪板配合，使得锅完成炒制之后不需要盛装菜，直接将锅翻起，将烹饪板推出即可，使得自动烹饪机器人整机结构变得更加简单；该机器人只要在使用之前将菜洗净切好、将调料装入到对应的储料通道内，可以根据设定的程序操控进行炒制，且能保证菜品的一致性。

上述技术方案中，优选的，所述定位装置包括固定块以及滑块，所述锅通过卡箍固定在所述固定块与所述滑块之间。采用该结构使得锅能够方便的进行更换。

上述技术方案中，优选的，所述锅内设置有电磁铁，所述烹饪板为铁板。采用该结构通过电磁铁通电吸住烹饪板，然后通过第一电机的转动能够实现翻锅操作。

上述技术方案中，优选的，所述烹饪板中部设有凹入部，所述凹入部与所述通孔大小匹配。采用该结构减少炒菜过程中液体泄漏。

上述技术方案中，优选的，所述灶台上设有用于输送所述烹饪板的第二传送带，所述电磁炉上设有环形废水收集通道，所述灶台上设置有连接水管的喷头，当所述翻锅装置翻落时，所述第一通孔边缘位于所述废水收集通道上方。采用该结构在需要洗锅时，翻锅装置翻起之后启动第二传送带将烹饪板移出，然后通过翻锅装置将锅翻下再通过喷头喷洗即可将锅洗净，操作方便，且清洗的废水直接从废水收集通道排出。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：该种自动烹饪机器人采用底部具有通孔的锅与烹饪板配合，使得锅完成炒制之后不需要盛装菜，直接将锅翻起，将烹饪板推出即可，使得自动烹饪机器人整机结构变得更加简单；该机器人只要在使用之前将菜洗净切好、将调料装入到对应的储料通道内，可以根据设定的程序操控进行炒制，且能保证菜品的一致性。

附图说明

图1为本发明实施例中自动烹饪机器人的结构示意图。

图2为本发明实施例中锅安装处的剖视结构示意图。

图3为本发明实施例中翻锅时锅安装处的剖视结构示意图。

图4为本发明实施例中移动烹饪板时锅安装处的剖视结构示意图。