[发明专利]餐厅自动烹饪机器人

权利要求书

1.餐厅自动烹饪机器人，其特征在于：所述自动烹饪机器人（1）包括灶台（11）、若干电磁炉（12）、若干锅（13）、翻锅装置（15）、翻炒装置（16）、加料通道（17）、储料箱（18）、烹饪板（19）、烹饪板自动出料机构（110）、成菜输送装置（111）以及第一控制装置；所述翻锅装置（15）包括第一电机（151）以及转动杆（152），所述转动杆（152）上设置有用于固定所述锅（13）的定位装置（153）；所述锅（13）底部设置有通孔（131）；所述锅（13）固定在所述定位装置（153）上；所述翻炒装置（16）包括第一电动推杆（161），所述第一电动推杆（161）上设置有第一定位板（162），所述第一定位板（162）上设置有第二电机（163），所述第二电机（163）上设置有转轮（164），所述转轮（164）上转动设置有锅铲（165），所述锅铲（165）上设置有腰孔（166），所述第一定位板（162）上设置有导向杆（167），所述导向杆（167）在所述腰孔（166）内滑动；所述加料通道（17）与所述储料箱（18）一一对应连接，所述储料箱（18）内设置有定量出料机构；所述烹饪板自动出料机构（110）包括竖直设置的烹饪板滑槽（1101），所述烹饪板滑槽（1101）内叠合设置有若干烹饪板（19），所述烹饪板滑槽（1101）侧面设置有第二电动推杆（1102），所述烹饪板滑槽（1101）底部朝向所述第二电动推杆（1102）的一侧及其相对的一侧设置烹饪板通道（1103）；所述成菜输送装置（111）包括竖直设置的餐盒滑槽（1111）以及第一传送带（1112），所述餐盒滑槽（1111）设置于所述第一传送带（1112）上方，所述餐盒滑槽（1111）内叠合设置有若干餐盒（3），所述餐盒滑槽（1111）底部侧面设置有餐盒出口（1113），所述餐盒（3）朝向所述电磁炉（12）的一端开口。

2.如权利要求1所述的餐厅自动烹饪机器人，其特征在于：所述定位装置（153）包括固定块（154）以及滑块（155），所述锅（13）通过卡箍（156）固定在所述固定块（154）与所述滑块（155）之间。

3.如权利要求1所述的餐厅自动烹饪机器人，其特征在于：所述锅（13）内设置有电磁铁（132），所述烹饪板（19）为铁板。

4.如权利要求1所述的餐厅自动烹饪机器人，其特征在于：所述烹饪板（19）中部设有凹入部（191），所述凹入部（191）与所述通孔（131）大小匹配。

5.如权利要求1所述的餐厅自动烹饪机器人，其特征在于：所述灶台（11）上设有用于输送所述烹饪板（19）的第二传送带（4），所述电磁炉（12）上设有环形废水收集通道（121），所述灶台（11）上设置有连接水管的喷头（5），当所述翻锅装置（15）翻落时，所述第一通孔（131）边缘位于所述废水收集通道（121）上方。