[发明专利]一种移动平稳的分拣机工作臂在审
| 申请号： | 201711296490.4 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN107952691A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 孙元伟 | 申请（专利权）人： | 成都科创谷科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/08 | 分类号： | B07C3/08 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 谢建,王莎 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 平稳 分拣 机工 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动平稳的分拣机工作臂，包括机架(1)，所述机架上设置有轨迹轴(2)，其特征在于：所述轨迹轴(2)上套设有滑动底座(3)，所述滑动底座(3)上连接有机械爪组件(10)，所述滑动底座(3)上设置有连杆(4)，所述连杆(4)上套设有中间滑块(5)，所述中间滑块铰接有接头(6)，所述接头(6)固定连接有旋转杆(7)，所述旋转杆(7)上套设有旋转滑块(8)，所述机架(1)上设置有电机(9)，所述电机(9)的输出轴与所述旋转滑块(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动平稳的分拣机工作臂，其特征在于：所述连杆(4)、旋转杆(7)的长度、轨迹轴(2)的长度与需分拣产品及产品所需移动距离相适配。
3.根据权利要求1所述的一种移动平稳的分拣机工作臂，其特征在于：所述滑动底座(3)与轨迹轴(2)之间设置有直线轴承。
4.根据权利要求1所述的一种移动平稳的分拣机工作臂，其特征在于：所述中间滑块(5)在工作面上的轨迹呈现矩形，所述中间滑块(5)的运动方向与分拣方向相同为分拣行程。
5.根据权利要求1所述的一种移动平稳的分拣机工作臂，其特征在于：所述轨迹轴(2)的两端套设有缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的一种移动平稳的分拣机工作臂，其特征在于：所述机械爪组件(10)上包括旋转组件和伸缩组件。
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