[发明专利]一种千斤顶金属构件加工设备及加工方法

说明书

本发明公开了一种千斤顶金属构件加工设备，包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂末端固定有夹持手，所述夹持手夹持待焊接工件；还包括第三机械臂，所述第三机械臂末端固定有焊接枪；所述第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂的伸缩以及旋转受工控机控制；一种千斤顶金属构件加工方法，包括以下步骤：步骤S1：第一机械臂和第二机械臂将待加工的焊接件旋转位移固定至预定位置；步骤S2：第三机械臂将焊枪传送至焊缝位置进行焊接；本发明设有的工控机控制机械臂位移转动，相比较传统的手工焊接，焊接效率高；机械自动化焊接相比较手工焊接，焊接质量更稳定。

技术领域

本发明涉及金属件加工设备领域，具体涉及一种千斤顶金属构件加工设备及加工方法。

背景技术

千斤顶是一种起重设备，用钢性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在行程内顶升重物的轻小起重设备。分机械式和液压式两种，千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。

千斤顶作为一种使用范围广泛的工具，在焊接过程中保证焊接质量，才能保证产品质量。

传统熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。

但是此种方式将待焊接工件使用固定夹具固定至后需要手工进行焊接，不仅效率低，而且焊接质量不稳定。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种千斤顶金属构件加工设备及加工方法，不仅焊接效率高，同时焊接质量稳定。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种千斤顶金属构件加工设备，其特征在于：包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂末端固定有夹持手，所述夹持手夹持待焊接工件；

还包括第三机械臂，所述第三机械臂末端固定有焊接枪；

所述第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂的伸缩以及旋转受工控机控制；

所述夹持手设有C形卡钳，所述卡钳内壁设有滑槽，所述滑槽装配有抵接板，所述抵接板底端的滑块在滑槽内滑动，所述抵接板还活动固定有螺销，所述螺旋与卡钳侧壁螺接。

进一步地，所述卡钳内壁与抵接板对侧固定有防滑条纹。

进一步地，所述螺销不与抵接板活动连接端为T形。

进一步地，所述第一机械臂和第二机械臂底端固定于地面，所述第三机械臂固定于天花板。

一种千斤顶金属构件加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：第一机械臂和第二机械臂将待加工的焊接件旋转位移固定至预定位置；

步骤S2：第三机械臂将焊枪传送至焊缝位置进行焊接。

进一步地，所述步骤S2中，第三机械臂与焊枪位置保持不变，第一机械臂和第二机械臂旋转夹持手完成焊缝的周向焊接。

进一步地，所述步骤S2中，第三机械臂旋转焊枪，第一机械臂和第二机械臂保持夹持手位置不变。

进一步地，所述第三机械臂驱动焊枪沿焊缝周向移动。

本发明的收益效果是：

1、工控机控制机械臂位移转动，相比较传统的手工焊接，焊接效率高。

2、机械自动化焊接相比较手工焊接，焊接质量更稳定。

附图说明