[发明专利]一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头

说明书

本发明公开了一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，包括装置壳、液压泵、固定板、固定螺栓、活动板、焊条、配电箱、电源接线、除尘盒、安装板、抽气盒、滑块、固定孔、滑槽、抽气泵、排气管、抽气管、放置管、通电座、伸缩杆、压块、卡槽、布袋和隔网。本发明的有益效果是：通过在固定板下方设置带有滑块的活动板，且在装置壳一端中部设置与滑块相匹配的滑槽，使得使用者能够利用固定螺栓、活动板和固定板将装置整体更方便地安装在机器人设备上，通过在装置壳一端下方设置带有抽气泵的抽气盒和带有布袋的除尘箱，使得装置在进行焊接时产生的粉尘能够通过抽气泵进行吸入，并通过布袋进行收集。

技术领域

本发明涉及一种焊接头，具体为一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，属于工业机器人部件应用技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人中焊接机器人也是工业生产中重要的一种，焊接机器人安装有焊接头，焊接机器人利用焊接头进行焊接工作。

现有的工业焊接机器人用焊接头在使用时存在一定的缺陷，现有的焊接头结构简单，功能单一，现有的焊接头在进行焊条安装时，操作不方便，从而降低了焊条的安装效率，且在焊接的过程中会产生粉尘，而现有的焊接头不具备粉尘回收处理的结构，从而容易对环境造成污染，现有的焊接头本身安装拆卸不方便，从而不便于检查和维修。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，具有能够回收粉尘的优点。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，包括装置壳、固定板、固定螺栓、配电箱、放置管和通电座，所述装置壳一端设置所述固定板，所述装置壳另一端上方设置液压泵，所述装置壳一端下方设置除尘盒，所述除尘盒下方设置抽气盒，所述装置壳下方中部设置配电箱；

所述固定板下方设置活动板，所述活动板一端设置两滑块，所述滑块通过滑槽与所述装置壳呈活动连接，所述固定板和所述活动板内部均设置两固定孔，所述液压泵下方设置伸缩杆，所述伸缩杆一端设置压块，所述装置壳一端内部设置放置管，所述放置管一端设置通电座，所述配电箱一侧设置电源接线，所述除尘盒一侧设置抽气管，所述除尘盒另一侧设置安装板，所述抽气管一端安装布袋，所述抽气盒内部设置抽气泵，所述抽气盒一侧设置排气管。

优选的，为了使装置能够通过固定板和活动板更方便地安装在机器人设备上，且结构稳固，使用安全，所述固定孔内部安装所述固定螺栓，且所述固定螺栓贯穿所述固定板和所述活动板。

优选的，为了使液压泵、通电座和所述抽气泵具有电力来源，所述液压泵、通电座和所述抽气泵与所述配电箱均呈电性连接。

优选的，为了使布袋安装拆卸方便，便于更换和清理，所述抽气管一端设置卡槽，且所述布袋通过绑线套设在所述卡槽外侧。

优选的，为了使伸缩杆能够进行稳定的升降活动，所述伸缩杆与所述装置壳和所述液压泵均呈活动连接，且所述压块通过所述伸缩杆连接所述液压泵。

优选的，为了使装置能够通过压块固定焊条，所述压块与所述放置管相匹配，且所述压块一侧为圆弧形结构。

优选的，为了使装置能够进行焊接工作，所述放置管内部安装焊条。

优选的，为了使抽气泵在抽气过程中不受布袋的影响，运行更安全，所述抽气泵通过连通管连接所述除尘盒，且所述连通管内部设置隔网。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：