[发明专利]一种人脸跟踪系统与方法

权利要求书

1.一种人脸跟踪系统与方法，其特征在于：人脸跟踪系统包括智能设备、电机控制模块、旋转模块、通讯模块，其中，智能设备可固定于旋转模块之上；人脸跟踪方法在智能设备、电机控制模块、旋转模块、通讯模块间分配操作，包括以下步骤：

（1）读取当前帧视频图像I_k；

（2）计算当前帧视频图像I_k的平均亮度B_M(I_k) ，并令j=0，其中j为帧计数变量；

（3）如果B_bl≥B_M(I_k)≥B_br，则将I_k 作为后续检测的图像I’并转至步骤（5）；否则，转至步骤（4）；其中B_bl是亮度过暗的阈值，B_br是亮度过亮的阈值；

（4）对图像I_k进行亮度调整得到新的图像I’；

（5）在图像I’中检测人脸，选择最大的人脸F_max；

（6）将F_max作为后续跟踪使用的人脸模板F_t，并记录F_t的位置P(F_t)及大小S(F_t)，求F_t的人脸特征值A(F_t)；

（7）判断跟踪得到的人脸是否处于屏幕中央宽度为W的区域，若在此区域中则转至步骤（8）；若人脸不在屏幕中央宽度为W的区域，则计算前后两个位置的位移距离，根据位移距离计算人脸到正中央需要的偏转量，将偏转量通过通讯模块发送给电机控制系统，转至步骤（8），同时电机控制系统控制旋转模块旋转相应偏移量，带动智能设备旋转使人脸处于屏幕中央；

（8）读取下一帧视频图像I_k+1，并令j=j+1；

（9）如果j≥N，则转至步骤（2）；否则，转至步骤（10）；其中，N为更新模板的间隔帧数；

（10）在图像I_k+1中P(F_t)位置，选取大小为S(F_t)的图像作为候选人脸F_c，计算F_c的人脸特征值A(F_c)；

（11）比对A(F_c)与A(F_t)，若F_c是F_t，则转至步骤（7）；若F_c不是F_t，则转至步骤（8）。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于：所述智能设备具有视频采集与视频显示功能。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于：所述人脸跟踪方法中，N是为了修正跟踪精度设置的人脸检测周期。