[发明专利]一种便于调整角度的工业机器人连接底座

说明书

本发明公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括第一底座、转轴、轴柱、伸缩柱、活动套、斜撑、卡块、弹簧、第二底座、外壳、内壳体、螺纹圈、卡板、横柱、螺钉、螺帽、伸长杆、螺孔、钩环、缓冲杆和连接块。本发明的有益效果是：通过设置在第二底座的下方设置活动套和斜撑以及弹簧，通过活动套的上下移动和斜撑的长度变化，既可以将第二底座通过弹簧的弹性伸缩力，产生一定的倾斜角度。通过设置内壳体以及螺钉在横柱上的卡接作用，因而根据所要进行连接的工业机器人的大小尺寸，通过调整两个内壳体之间的距离，因而会使得装置适用于不同大小尺寸的工业机器人，使得装置的适配性更强。

技术领域

本发明涉及一种连接底座，具体为一种便于调整角度的工业机器人连接底座，属于工业机器人加工应用领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，经常能会出现在多个地方进行使用的情况，因而工业机器人的底座就显得非常重要，因而需要一种工业机器人连接底座。

但是现有的工业机器人连接底座在使用时仍然存在一定缺陷，现有的工业机器人连接底座虽然简单的根据需要进行操作的加工件的位置调整工业机器人的角度，但是通常大多是死板的上下左右的进行调整角度，无法调整一些倾斜角度，而且无法使得大多数的工业机器人适用于同一个底座，通常是一个工业机器人对应一个底座，花费成本较高，且装置的设计大多复杂麻烦，原理不方便操作，且无法做到小能耗大输出。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决虽然简单的根据需要进行操作的加工件的位置调整工业机器人的角度，但是通常大多是死板的上下左右的进行调整角度，无法调整一些倾斜角度，而且无法使得大多数的工业机器人适用于同一个底座，通常是一个工业机器人对应一个底座，花费成本较高，且装置的设计大多复杂麻烦，原理不方便操作，且无法做到小能耗大输出的问题而提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括第一底座、伸缩柱、斜撑、弹簧、外壳、螺纹圈、螺钉、伸长杆、钩环和连接块，所述第一底座上对称设置有两组转轴，且所述转轴上设置有轴柱，所述轴柱上设置有伸缩柱，且所述伸缩柱的外壁上套接有活动套，所述活动套的一边侧壁上连接有斜撑，且所述伸缩柱的顶端设置有弹簧，所述弹簧的另一端位于第二底座的底端，且所述第二底座上中央设置有外壳。

优选的，所述活动套的另一边侧壁上和斜撑的侧壁上均卡接有卡块，且所述活动套的内壁直径与伸缩柱的直径相匹配，所述活动套与伸缩柱之间呈活动连接。

优选的，所述外壳内部对称设置有两组内壳体，且所述内壳体的外壁上连接有缓冲杆，且所述缓冲杆的另一端连接有连接块，且所述连接块的另一端位于外壳的内壁上。

优选的，所述外壳的外壁上卡接有若干个卡板，且所述卡板内卡接有横柱，所述横柱的顶端连接有伸长杆。

优选的，所述伸长杆的一端贯穿于横柱的内部，且所述横柱的外壁上设置有螺钉，且所述螺钉的顶端设置有螺帽，所述螺钉与横柱之间呈垂直设置。

优选的，所述伸长杆上嵌设有若干个螺孔，且所述螺钉的顶端位于螺孔内，所述螺孔的直径与螺钉的直径相匹配。

优选的，所述横柱的顶端贯穿于外壳连接于连接块上，且所述内壳体的移动路径与横柱位于同一条水平线上。

优选的，所述伸长杆的顶端设置有钩环，且所述内壳体的内壁上嵌设有螺纹圈，且所述外壳的内壁上也嵌设有螺纹圈，所述外壳通过其内壁上的螺纹圈与内壳体之间呈螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：