[发明专利]一种便于调整角度的工业机器人连接底座

权利要求书

1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括第一底座(1)、伸缩柱(4)、斜撑(6)、弹簧(8)、外壳(10)、螺纹圈(12)、螺钉(15)、伸长杆(17)、钩环(19)和连接块(21)，其特征在于：所述第一底座(1)上对称设置有两组转轴(2)，且所述转轴(2)上设置有轴柱(3)，所述轴柱(3)上设置有伸缩柱(4)，且所述伸缩柱(4)的外壁上套接有活动套(5)，所述活动套(5)的一边侧壁上连接有斜撑(6)，且所述伸缩柱(4)的顶端设置有弹簧(8)，所述弹簧(8)的另一端位于第二底座(9)的底端，且所述第二底座(9)上中央设置有外壳(10)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述活动套(5)的另一边侧壁上和斜撑(6)的侧壁上均卡接有卡块(7)，且所述活动套(5)的内壁直径与伸缩柱(4)的直径相匹配，所述活动套(5)与伸缩柱(4)之间呈活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述外壳(10)内部对称设置有两组内壳体(11)，且所述内壳体(11)的外壁上连接有缓冲杆(20)，且所述缓冲杆(20)的另一端连接有连接块(21)，且所述连接块(21)的另一端位于外壳(10)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述外壳(10)的外壁上卡接有若干个卡板(13)，且所述卡板(13)内卡接有横柱(14)，所述横柱(14)的顶端连接有伸长杆(17)。

5.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述伸长杆(17)的一端贯穿于横柱(14)的内部，且所述横柱(14)的外壁上设置有螺钉(15)，且所述螺钉(15)的顶端设置有螺帽(16)，所述螺钉(15)与横柱(14)之间呈垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述伸长杆(17)上嵌设有若干个螺孔(17)，且所述螺钉(15)的顶端位于螺孔(18)内，所述螺孔(18)的直径与螺钉(15)的直径相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述横柱(14)的顶端贯穿于外壳(10)连接于连接块(21)上，且所述内壳体(11)的移动路径与横柱(14)位于同一条水平线上。

8.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述伸长杆(17)的顶端设置有钩环(19)，且所述内壳体(11)的内壁上嵌设有螺纹圈(12)，且所述外壳(10)的内壁上也嵌设有螺纹圈(12)，所述外壳(10)通过其内壁上的螺纹圈(12)与内壳体(11)之间呈螺纹连接。