[发明专利]一种立体车库及其存车、取车方法

权利要求书

1.一种立体车库，包括立体支架、若干载车板、提升机构和行车机构，所述立体支架具有至少上下两停车层，每一停车层具有至少两个平行横向横梁，所述载车板两端分别设置于两平行横向横梁上并可在该两所述平行横向横梁上移动，所述载车板具有驱动马达、若干间隔齿肋以及若干形成于相邻间隔齿肋之间的开槽，所述两个平行横向横梁之间至少空置有一载车板空位以便提升机构的提升箱体存取车辆，所述载车板通过在所述驱动马达的驱动下沿两所述平行横向横梁移动腾出载车板空位，所述提升机构具有提升箱体以及驱动提升箱体上升或下降的驱动组件，所述提升箱体底部具有托板，该托板具有与所述载车板配套的间隔齿肋和开槽，所述行车机构与提升机构连接并能驱动提升机构移至拟停的停车位一侧的空位上，邻近空位的载车板移至提升箱体下方并与提升箱体的托板齿合使车辆承重于该载车板上并返回归位于原位。

2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述提升机构设置于立体支架一侧。

3.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述立体支架下端设有架空层。

4.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述立体支架具有4个立柱，每一停车层均由两横向横梁和两纵向横梁将4个立柱连接起来。

5.如权利要求3所述的立体车库，其特征在于，所述立体支架的四个角的立柱中的一侧的若干个立柱位于设置于道路一侧，所述立体支架另一侧的若干个立柱设置于道路另一侧，即道路位于所述架空层内使本立体车库位于道路上方。

6.如权利要求4所述的立体车库，其特征在于，所述提升机构包括提升支架、提升箱体和驱动组件，所述驱动组件包括提升驱动电机、卷扬机和绳索，所述提升支架设置于立体支架顶端，所述提升支架固定提升驱动电机和卷扬机，卷扬机上卷绕着绳索,绳索下端吊着提升箱体，提升驱动电机驱动卷扬机转动以使绳索绕紧或松开，带动提升箱体上升或下降。

7.如权利要求6所述的立体车库，其特征在于，所述行车机构包括行车支架、纵向围架和横向围架，行车支架设置于立体支架上，纵向围架设置于行车支架上并可在行车支架上纵向移动，横向围架设置于纵向围架上并可在纵向围架横向移动，所述行车机构和提升支架固定连接。

8.如权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述纵向围架具有两横向导轨、两连接横梁和纵向驱动马达，两连接横梁的自由端分别相应连接两横向导轨的自由端形成围架框体，两连接横梁上均设有纵向驱动轮、纵向从动轮和纵向导向轮，纵向驱动轮和纵向从动轮设置于纵向导轨上并通过纵向驱动马达正反转驱动纵向主动轮实现在纵向导轨上纵向前后滑动。

9.如权利要求8所述的立体车库，其特征在于，所述横向围架具有两横轴、两连接轴和横向驱动马达，两横轴上均设有横向主动轮、横向从动轮和横向导向轮，横向驱动轮和横向从动轮设置于横向导轨上并通过横向驱动马达正反转驱动横向主动轮实现在横向导轨上横向前后滑动。

10.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述提升支架于其四角设置有第一直立导向件。

11.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，上下两层的所述平行横向横梁之间设置有第二直立导向件。

12.一种如权利要求1所述立体车库的存车方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，将车辆开进提升机构的提升箱体内，提升机构将提升箱体提升至提升机构的顶端；

步骤2，行车机构将提升机构移动至拟停于载车板一侧的空位上方；

步骤3，提升机构将提升箱体下降至拟停载车板一侧的空位上；

步骤4，邻近空位的载车板移动与提升箱体的托板相互嵌插齿合使车辆承重于该载车板上，载车板在驱动马达作用下返回归位于原停车位完成停车。