[发明专利]一种基于信息熵的空间物体姿态稳定状态判定方法

权利要求书

1.一种基于信息熵的空间物体姿态稳定状态判定方法，该方法基于光电探测的空间物体光变特性获取方法，分成数据获取和数据处理两部分，获取数据的步骤为：

步骤1：观测获取高精度的空间物体的光度信息；

步骤2：对步骤1得到的光度信息的光度数据进行检验；其特征在于，数据处理具体为：

步骤3：根据步骤2检验后的光度数据进行信息熵E值的计算，具体计算过程为：

确定该空间物体光度数据的信息熵E，公式如下：

卫星光度信息熵E定义为：

(2)

式中，为第i点空间物体的星等，N为数据点的数量；

步骤4：根据步骤3得到的信息熵E值对姿态稳定状态判定，具体为：4.1首先以0.1为阈值，分析判定空间物体的姿态稳定状态；

4.2如果信息熵E＞0.1，则判定为姿态失稳；

4.3如果信息熵E≤0.1，则判定为姿态稳定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1的具体步骤为：

1.1拍摄光度标定辅助图像：本底图像、平场图像、标准星图像；

1.2拍摄空间物体图像；

1.3对图像进行校正，提高信噪比；

1.4孔径测光，认证图像中的观测目标，计算目标的半高全宽；

1.5计算空间物体的仪器星等，根据空间物体的半高全宽，选择天光孔径大小，去除天光背景对空间物体测光的影响，得到空间物体的仪器星等；

1.6选择LANDOLT星作为较差测光的标准星，计算转换得到空间物体的视星等，进行流量定标，得到空间物体的视星等。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤1.6的流量定标的过程为：首先从星表库中选择标准星，在观测中测量标准星在大气层内的亮度，然后利用较差测光的方法计算空间物体在大气层外的亮度；

较差测光的关系式如下：

（1），

式中：u,b,v,r,i为仪器星等，U,B,V,R,I为视星等，C_u、-C_i为各波段的常数项，X_u-X_i为各波段大气质量，β_u-β_i为系统转换系数，κ′_u-κ′_i为各波段大气主消光系数，K〞_u-K″_i为大气二次消光系数；

其次，利用标准星的仪器星等，即大气层内光学系统测得的标准星亮度和视星等计算出式（1）中相关的常系数项，然后利用该关系式和空间物体的仪器星等，即大气层内光学系统测得的空间物体亮度计算空间物体的视星等，即空间物体在大气层外的亮度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像进行校正包括本底改正和平场改正；

其中，所述本底改正为：将平场图像、标准星图像和含有观测目标的原始图像，分别减去本底图像，以进行本底改正。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述步骤2中的光度数据检验为根据以下条件对光度数据进行检验确：

（1）检验数据时长，确定时间跨度不小于1小时；

（2）检查数据点N的分布情况，在整个1小时内均匀分布，且数据点N≥100。