[发明专利]无人机控制方法、装置和无人机

说明书

本发明提供了一种无人机控制方法、装置和无人机，属于无人机技术领域。其中，无人机控制方法包括：当接通无人机的电源时，通过图像采集装置捕捉外部场景图像；当所述外部场景图像中包含人脸图像时，发出提示信息，提示用户发出语音指令；通过语音采集装置接收用户发出的语音指令；根据接收到的语音指令控制无人机。本发明提供的无人机控制方法、装置和无人机，通过人脸识别启动语音控制，采用语音控制无人机的飞行过程。使用户在出行时，不必携带遥控器或移动设备，使无人机的控制方式更灵活，更方便用户使用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机控制方法、装置和无人机。

背景技术

随着计算机技术、控制技术及传感器技术的发展，无人机技术取得了重大进展，其具备结构简单、飞行灵活等特点，因此在航拍、农业灌溉、电力巡检、遥感遥测、空中表演、玩具娱乐等方面取得了广泛的关注和应用。其中，无人机空中表演更是深受大众的喜爱，其通过多架无人机组成阵列来完成灯光、烟火等表演，给人带来视觉的享受和满足。

目前，无人机的飞行启动方式，主要采用地面基站控制、移动设备或遥控器控制等方式。地面基站控制的范围有限，而对于移动设备或遥控器控制，则需要随身携带移动设备或遥控器，如果忘记带移动设备或遥控器，则无法启动无人机，给用户造成了不便。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种无人机控制方法、装置和无人机，使无人机的控制方式更灵活，方便用户使用。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机控制方法，包括：

通过第一采集装置采集第一数据；

确定所述第一数据中包含识别信息后，发出提示信息；

通过第二采集装置采集第二数据；

根据采集到的第二数据发出指令控制无人机。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一采集装置为图像采集装置，所述识别信息为人脸图像；所述通过第一采集装置采集第一数据的步骤，包括：

通过图像采集装置捕捉外部场景图像；

确定所述第一数据中包含识别信息的步骤，包括：

确定所述外部场景图像中包含人脸图像。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，

通过图像采集装置捕捉外部场景图像的步骤，包括：

判断捕捉到的外部场景图像中是否包含人脸图像；

如果否，通过角度调节机构调整所述图像采集装置的拍摄角度，直至所述图像采集装置捕捉到的外部场景图像中包含人脸图像为止。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，

判断捕捉到的外部场景图像中是否包含人脸图像的步骤，包括：

判断所述外部场景图像中是否包含具备人脸识别特征点的图像区域，

如果是，从所述外部场景图像中提取具备人脸识别特征点的图像区域；

计算所述图像区域在当前的外部场景图像中所占的面积比；

如果所述面积比大于设定的临界值，则判定当前的外部场景图像中包含具备人脸识别特征点的人脸图像。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，在发出提示信息之前，所述方法还包括：